1、1中泰证券研究所专业领先深度诚信 证 券 研 究 报 告 2025.3.31智元机器人：号角催征，攻势渐浓人形机器人专题研究六冯胜冯胜中泰先进产业组首席分析师中泰先进产业组首席分析师 执业证书编号：执业证书编号：S0740519050004S0740519050004蔡星荷蔡星荷中泰先进产业组分析师中泰先进产业组分析师 执业证书编号：执业证书编号：S0740524060004S0740524060004杨帅杨帅中泰先进产业组分析师中泰先进产业组分析师 执业证书编号：执业证书编号：S0740524040002S07405240400022核心观点核心观点智元机器人：号角催征智元机器人：号角催征，

2、攻势渐浓攻势渐浓。产品战略：产品矩阵丰富，双足人形机器人远征A2、灵犀X2和轮式通用机器人为目前热销的主要产品。市场表现：量产进度为国产第一梯队，截止2025年1月6日累计下线1000台。创新能力：2023年8月、2024年8月分别召开新品发布会；3月10日，发布国内首个通用具身基座大模型智元启元大模型，标志着具身智能向通用化、开放化、智能化方向快速迈进；3月12日，发布灵犀X2支持高难度动作，运动稳定性行业领先。产品性能：1）最新款人形机器人搭载多模态交互大模型，能够实现毫秒级的交互反应；采用智元启元大模型，具备零样本泛化能力和多机协作能力。是一款真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”。2）持

3、续构建开源生态：借鉴自动驾驶技术分级体系，智元首次定义G1-G5具身智能演进路线；不断推动机器人数据开源，中间件+整机+数据，三次开源引领技术革新。供应链特征：“大厂”思维核心技术自主可控，开放供应链促进行业生态共建。创始团队：华为前“天才少年”稚晖君+原计算机部总裁出走创业，上海交大等沪上产学资源加成。智元机器人智元机器人VSVS宇树科技：宇树科技：本篇报告在全市场首次提出人形机器人主机厂的研究范式，尝试对智元和宇树进行对比研究，并提出智元的智元的“反攻反攻”才刚刚开始才刚刚开始。智元机器人目前量产进度为国产第一梯队，商业化加速落地将促进生态链的资源整合与持续发展，建议关注：1）谐波减速器球

4、墨铸铁化，推荐恒工精密恒工精密；2）“高精度+快反”优势延伸至人形机器人模组代工领域，建议关注蓝思科技蓝思科技；3）行星减速器龙头企业，轻量化机电一体化布局，推荐中大力德中大力德；4）汽车后市场领先企业，积极布局谐波减速器及模组产品，推荐斯菱股份斯菱股份；5）固态电池为机器人量身定制降本增效，推荐冠盛股份冠盛股份；另外建议关注：博众精工、龙溪股份、东阳光等风险提示：人工智能&大模型技术发展不及预期；人形机器人商业化进程不及预期；研报使用的信息存在更新不及时风险等。3目 录C O N T E N T SC O N T E N T S投资建议：重视国产主机厂产业链投资机会智元机器人：号角催征，攻势

5、渐浓1智元机器人VS宇树科技234人形机器人研究范式产品战略市场表现销量市占率需求结构To C/To B 销量分布国外/国内销量分布创新能力产品性能供应链产品迭代周期性能升级自由度数量与分布运动精度与灵活性运动速度与稳定性负载能力等标准作业流程执行成功率响应速度（指令接收至执行的间隔）识别准确率等零样本泛化能力多机协作效率环境适应能力（不同场景的作业稳定性）等运控/交互等基础能力单一场景作业成熟度泛化作业能力赛道特征型号特征技术重心（大脑、灵巧手等研发资源倾斜度）场景重心（TO C/TO B）研发重心产品矩阵核心零部件自研情况生态构建供应链完整性与上下游企业的合作深度与效率学术背景创始团队政治

6、背景5CONTENTS目录CCONTENTS专业领先深度专业领先深度诚信诚信中泰证券研究所中泰证券研究所1智元机器人：号角催征，攻势渐浓6 2023年2月智元机器人成立。2023年8月推出第一代通用人形机器人远征远征A A1 1。2024年1月，智元与北大成立“联合实验室，推进具身智能研究进展，目前已初步完成仿真平台构建。2024年8月，智元在24年新品发布会，发布了一系列最新成果：发布“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品，其中双足人形机器人远征双足人形机器人远征A A2 2和灵犀和灵犀X X1 1，轮式通用机器人轮式通用机器人为目前为目前热销的主要产品热销的主要产品。展示了在