1、 基于 5G 毫米波通信的工业机器人 创新应用白皮书（2025 年 3 月）作者：卫义仁1，周明1，张文珽2，周进峰3，冉龙强3，陈思仁3，曾红李3，娄渊志3，赵骞理3，韦影娆(Candy)3，王爱喜3，林丽莉3，朱晟伟3，瞿好聪3公司：1 智慧尘埃（成都）科技有限公司2 上海仙工智能科技有限公司3 英特尔（中国）有限公司目 录前 言.1缩略词.2一、基于毫米波通信的工业 5G 应用背景.41.1 行业专频专网.51.2 通感算一体化.6二、基于 5G 毫米波的工业应用.72.1 基于 5G 毫米波的 AMR 在工业行业的应用.72.2 基于毫米波通信的工业 5G 方案的技术实现 .92.3

2、应用案例：英特尔成都工厂.10总结与展望.13前 言近年来，5G 在工业领域的应用日益广泛，在 5G 工业网络的支撑下，工业企业获得了高可靠、广连接、低功耗、低成本的无线专网数据传输服务，助力远程设备操控、无人智能巡检、现场辅助装配、生产现场检测等场景的落地。然而，基于公网的工业 5G 方案在时延、可靠性和覆盖能力等方面仍存在瓶颈，导致其在部分特定应用场景中可能会出现网络时延较高、稳定性不足等问题。智慧尘埃、仙工智能、英特尔携手推出基于毫米波(mmWave)通信的工业 5G 方案，该方案充分利用了 5G 毫米波独立于公网的频段、专频专用、频率资源有保障等优势，能够更好地保障网络的专用性、安全性

3、、可靠性、时延确定性以及抗干扰能力。方案采用英特尔 FlexRAN 参考架构，使用基于英特尔 至强 处理器的边缘服务器作为基站网络计算核心，能够在边缘端对网络数据进行高效处理，满足工业场景中自主移动机器人(AMR)等设备管理与调度的严苛要求，加速智能制造转型。目前，基于毫米波通信的工业 5G 方案已经在 AMR 领域得到成功应用，并在英特尔成都工厂成功验证。该方案为 AMR 提供了高安全、高确定、高可靠的 5G 网络环境，成功降低了 AMR 应用中由于网络问题频繁导致的 AMR 碰撞与意外暂停等现象，显著提升了 AMR 的运行稳定性与物料搬运成功率。2缩略词缩略词英文中文3GPPThe 3rd

4、 Generation Partnership Project第三代合作伙伴项目5GThe 5th Generation第五代移动通信AAUActive Antenna Unit有源天线单元ADCAnalog to Digital Converter模拟到数字转换器AGVAutomated Guided Vehicle自动引导车AIArtificial Intelligence人工智能AIoTArtificial Intelligence of Things人工智能物联网AMRAutonomous Mobile Robot自主移动机器人APAccess Point接入点ARAugmented

5、Reality增强现实BBUBaseband Unit基带处理单元CFRCrest Factor Reduction波峰因数削减CPECustomer Premise Equipment客户端设备CPUCentral Processing Unit中央处理单元DACDigital to Analog Converter数字到模拟转换器DCSDistributed Control System分布式控制系统DDCDigital Down Converter数字下变频DDSData Distribution Service数据分发服务DMRSDemodulation Reference Signa

6、l解调参考信号DPDDigital Pre-distortion数字预失真DUCDigital Up Converter数字上变频FECForward Error Correction前向纠错GPUGraphics Processing Unit图形处理单元ISAInstruction Set Architecture指令集架构3缩略词英文中文IIOTIndustrial Internet of Things工业物联网ITInformation Technology信息技术LLRLog-likelihood Ratio对数似然比MACMedia Access Control媒体存取控制MECM