1、 1/30 2025 年年 3 月月 31 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 宇树科技机器人产业宇树科技机器人产业深度：深度：产品矩阵、竞争产品矩阵、竞争优势、商业化前景优势、商业化前景及及相关公司深度梳理相关公司深度梳理 宇树科技从初创团队发展至今，产品覆盖消费、工业、科研等多场景，持续引领机器人技术创新与产业落地。宇树实现了核心部件 90%以上国产化，成本大幅降低，并开源强化学习代码库推动行业生态发展。作为国内机器人领域领先企业，宇树凭借硬件自研+商业务实+低成本优势快速崛起，后续应用场景逐步从专用场景向通用工业场景渗透。围绕宇树科技发展历程，我们来详

2、细了解其机器人产业矩阵情况，分析其产业优势、产业化进程及商业化前景，并对国内供应链相关公司进行梳理，对其未来发展战略进行展望，希望帮助大家更好了解宇树科技机器人产业的发展情况。目录目录 一、宇树科技发展历程.1 二、宇树科技机器人产业矩阵.3 三、宇树科技机器人产业优势.6 四、宇树科技机器人产业支持因素.12 五、宇树科技商业化前景.13 六、宇树科技国内供应链相关公司.14 七、宇树科技未来发展战略及展望.26 八、参考研报.30 一、一、宇树科技发展历程宇树科技发展历程 宇树科技从成立以来专注于高性能足式和人形机器人研发，以电机直驱技术为核心；早期通过四足机器人切入市场，其中工业级机器狗

3、 B 系列广泛应用于电力巡检、消防救援等领域；2023 年公司发布全尺寸人形机器人 H1，并在 2025 年春晚以“扭秧歌”表演惊艳全国，在 2024 年推出售价 9.9 万元的人形机器人 G1，成为机器人全球性价比标杆。1.萌芽期萌芽期 宇树科技的创始人和 CEO 王兴兴，拥有十余年足式机器人研发经验，在 2013 年读研期间，他就凭借四足机器人 Xdog 获得上海机器人设计大赛二等奖，并借此吸引了 200 万元天使投资。2016 年 6 月，王兴兴正式成立宇树科技。2.商业化初期商业化初期 2/30 2025 年年 3 月月 31 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 2017 年

4、9 月，公司推出首款商业化四足机器人 Laikago，填补了电驱四足机器人市场的空白，迅速拿到了高校、研究所及企业实验室的订单。Laikago 的电机、电机驱动及主控、整机机械结构及全新重构的控制系统都是宇树科技自主研发的。2019 年，公司发布可后空翻的四足机器人 Aliengo，官方售价为40 万元人民币并售出几百台。2019 年 12 月，公司获得来自德迅投资和红杉种子基金的 Pre-A 轮数千万元人民币融资。3.高速发展期高速发展期 2020 年 1 月，公司发布四足机器人 A1，售价不到 10 万元人民币，直接击穿了入门款四足机器人的底价。2021 年 6 月，公司推出正式涉及 To

5、C 的四足机器人 Go1，售价进一步降至 1.6 万元，一年内累计出货近千台，成为人类科技史上首款真正走入大众生活的移动机器人。2022 年 6 月，公司推出了四足机器人 B1，应用于工业领域，参与包括电力巡检、消防救援等行业级场景。在 2020 年至 2022 年间，宇树科技进一步拿到了 Pre-A+轮、A 轮和 B 轮的累计数亿元人民币的融资。4.全球化布局期全球化布局期 2023 年 7 月，消费级四足机器人 Go2 发布，起售价仅为 9997 元；同年 8 月，公司第一款通用人形机器人 H1 发布，售价 9 万美元；同年 11 月，全新版本的工业四足机器人 B2 发布，在各种工业级场景

6、与复杂救援场景展现巨大优势。2024 年 2 月，公司完成了 B2 轮融资，融资近 10 亿元人民币，投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投；同年 5 月，第二代人形机器人 G1 登场，起售价定为 9.9 万元人民币，相比 H1 价格大幅下降超 80%，引起市场轰动；9月，完成数亿元人民币 C 轮融资，投后估值或达 80 亿元人民币，并与英伟达、亚马逊等国际巨头展开合作，加速全球化布局。3/30 2025 年年 3 月月 31 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 二、二、宇树科技机器人产业矩阵宇树科技机器人产业矩阵 宇树科技产品线主要分为四足