1、端到端与端到端与AI共振，智驾平权开启新时代共振，智驾平权开启新时代汽车智能驾驶行业深度报告证券研究报告发布时间：2025年3月31日分析师：刘乐执业证书编号：S0020524070001邮箱：分析师：陈烨尧执业证书编号：S0020524080001邮箱：智能驾驶行业研究智能驾驶行业研究请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分目录目录21.端到端发展进入加速期端到端发展进入加速期，基于规则长期护航基于规则长期护航1.1 端到端的定义、发展历程、实现方法及挑战1.2 自动驾驶产业支持充足，标志性政策落地1.3 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振1.4 10万

2、级别智驾落地推动行业进入智驾平权1.5 汽车行业加速迈向智能驾驶全面普及时代2.关注自研核心算法的整车企业关注自研核心算法的整车企业2.1 特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱2.2 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同2.3 小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限2.4 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限2.5 比亚迪：智驾平权加速，边际变化可期3.智能驾驶产业链智能驾驶产业链3.1 车端：电子电气架构向中央计算迈进3.2 感知层3.2.1 传感器数量减配、性能提升3.2.2 激光雷达市场快速增长，格局集中3.2.3 高阶智驾需要激光雷达提供安全冗余3.2.4

3、 前视摄像头市场分散3.2.5 从全量感知到按需感知的算法演进3.3 决策层3.3.1 域控制器构成3.3.2 智驾域控市场逐渐走向合作定制化3.3.3 德赛西威：高算力智驾域控行业的领军企业3.3.4 Momenta：提供基于端到端技术架构的自动驾驶解决方案3.3.5 智驾域控芯片市场的竞争格局呈现多极化，SoC高性能更适应未来趋势3.3.6 地平线：软硬结合是必由之路3.3.7 黑芝麻智能：依托技术创新，构建自动驾驶芯片产品矩阵3.4 执行层3.4.1 线控底盘结构及优势3.4.2 智驾渗透加速线控底盘国产放量，行业格局集中，主机厂粘性高3.4.3 线控底盘技术在自动驾驶领域的应用正逐渐普

4、及3.4.4 拓普集团：业务体系多元化，已形成XYZ三大系列产品线3.4.5 线控制动发展历程3.4.6 线控制动：EHB One-Box当前是主流方案3.4.7 伯特利：线控制动持续攀升，全面打造XYZ三轴汽车底盘控制系统供应商3.4.8 线控转向：L4级及以上自动驾驶必备，尚处市场导入期4.投资建议投资建议5.风险提示风险提示NBiUpPtMvNyRtOtN9PbP9PoMpPoMrMlOqQnRkPmMpO9PnNyRuOrMqNMYpMzR请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分3端到端发展进入加速期，基于端到端发展进入加速期，基于规则长期护航规则长期护航1请务

5、必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分图图1 1：端到端与模块化自动驾驶端到端与模块化自动驾驶资料来源：电动车公社，国元证券研究所4端到端的定义端到端的定义：基于数据驱动的深度学习：基于数据驱动的深度学习在广义语境中，端到端是一种研发范式，指在一个任务中，从输入端到输出端，中间不经过任何其他处理环节，由一个模型完整实现输入到输出的全过程。在智能驾驶领域在智能驾驶领域，端到端架构是指车辆将传感器采集的信息直接输入统端到端架构是指车辆将传感器采集的信息直接输入统一的深度学习神经网络一的深度学习神经网络，经过处理后直接输出驾驶命令经过处理后直接输出驾驶命令。深度神经网络赋予端到

6、端模型强大的学习能力，使其能从大量驾驶数据中自动学习复杂的驾驶模式和场景特征。传统智驾系统的感知层、决策规划层和控制执行层之间相互独立，信息传递容易积累误差，且智驾方案依赖于工程师通过代码制定的规则，难以处理所有复杂场景，边际效应随着智驾能力的提升呈现几何式骤减。与基于与基于规则的传统自动驾驶算法结构相比，端到端算法基于数规则的传统自动驾驶算法结构相比，端到端算法基于数据驱动，可以实现信息的无损传递。据驱动，可以实现信息的无损传递。同时，端到端架构将感知、预测和规划结合为一个可以共同训练的单一模型，整个系统都针对最终任务进行优化，并且共享的骨干网络大幅提高了计算效率，使智驾方案具备更高的迭使智