1、 2018 机器人 研究报告 AMiner 研究报告第二期 清华大学(计算机系)中国工程科技知识中心 知识智能联合研究中心（K&I） 2018 年 3 月 目录目录 机器人现状及市场 . 1 Robotics 的知识图谱 . 4 L0 Artificial Intelligence . 4 L0 Computer Systems Organization . 6 Robotics 的技术源起 . 8 中国 Robotics 的发展 . 9 Robotics 的学者分布 . 10 全球 Robotics 的学者分布 . 10 中国 Robotics 的学者分布 . 13 Robotics 的研究

2、学者 . 14 代表研究学者 . 15 Rising Star . 20 Robotics 发展趋势 . 21 全局热度 . 21 Mobile Robot . 21 Mobile Robot 的基本发展与分类 . 21 Mobile Robot 国内研究 . 22 Mobile Robot 的关键技术发展现状 . 23 Humanoid Robot . 23 Humanoid Robot 的发展 . 24 Humanoid Robot 的关键技术 . 26 Humanoid Robot 的应用 . 28 Human Robot Interaction . 40 基本交互 . 41 图形交互

3、. 42 语音交互 . 44 体感交互 . 45 Real Time . 46 Neural Network . 47 1)谷歌的处理器 TPUTensor Processing Unit . 48 2)Nvidia Tesla P100 芯片 . 49 3)IBM True North 芯片 . 49 4)IBM 随机相变神经元芯片 . 50 5)英特尔 Knights Mill 芯片 . 51 6)嵌入式神经网络处理器(NPU)芯片“星光智能一号” . 52 7)寒武纪“Dian Nao”芯片 . 52 近期热度 . 54 Path Planning . 54 中国相关政策 . 56 结语

4、 . 58 参考文献参考文献 . 2 1 机器人现状及市场机器人现状及市场 作为集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备， 机器人的诞生对未来的生产生活产生了变革性的影响。机器人不仅广泛运用于工厂作业中，而且近两年来开始向家庭生活的运用渗透。就工业运用而言，随着人工运营成本的不断提升，可以 24 小时不间断工作的机器人越来越成为各个产业投资的宠儿。 除了带来机械劳动效率的提升之外，机器人的广泛运用还能够在生产作业中劳动者的人身安全，降低生产成本。 而在机器人在家庭生活中的运用则是进一步减轻了家庭成员们家务劳作的负担，给人们留下了更多的时间陪

5、伴各自的家人。情感机器人的出现则是解决了老人与儿童的看护问题，帮助青年人在家庭与工作之间寻得平衡。总的来说，从早期的从事简单的搬运等生产活动，到目前的陪护功能的发展，机器人的结构与功能发生日新月异的变化，性能与功能得到了不断的拓展与完善。近二十年来，互联网的发展带动了一系列网络延展科技的发展， 给人们的生活带来了翻天覆地的变化，未来，互联网将向物联网发展，而机器人作为物联网的重要一环，正不断改变人们的生产生活方式。 目前机器人主要分为：工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人细分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人五大类，服务机器人细分为个人、家用机器人、专业服务机器人

6、。 2 图 1 机器人分类 我们的生活正向着智能化的方向不断发展，智能手机、智能电视、智能冰箱机器的智能化给人们的生活带来了极大的便利， 机器人也不可避免地向着智能化发展，智能机器人将是大势所趋。智能机器人得以实现主要依赖于两项技术的突破： （1）人机互动方式的改善； （2）数据获取与处理能力的提升。追溯到这两项技术的学术之源，Robotics 的发展为智能机器人产业的爆发提供了智力支持。Robotics 的研究不断地研究如何进一步改善人际互动的方式与优化数据的获取与处理。而随着这一学科的不断发展，随着声音识别、图像分析等技术的全方位突破，在大数据的时代下，智能机器人将成为既智能手机之后又一个