Gtest_【新能源汽车测试专场】-《车路协同的压测与解决方案》云控智行郭振华.pdf

1、测无止境 数智共进2024全球软件测试技术峰会北京 12月车路协同的压测与解决方案演讲人：郭振华2024年12月01日CONTENTS01什么是车路协同02车路协同与单车智能03车路协同系统测试难点04车路协同全链路压测方案05挑战与展望 什么是车路协同车路协同的定义和意义车路协同是智能交通系统的一部分，通过车载设备、路侧设备和云端平台的协同配合，构建一个车与路、车与车、车与云之间的实时信息交互和联动系统。其核心是利用车联网技术，实现交通参与者和交通基础设施的信息互联互通，以提高交通效率和行车安全。车路协同通过全方位信息感知与共享，提升交通安全与效率，盲区碰撞等事故；动态调整信号灯与车流分布，

2、缓解拥堵，优化道路资源；为自动驾驶提供高精度感知数据，弥补单车感知不足；优化车速与路线选择，减少能源消耗和排放；助力交通管理智能化，实时监控路况与快速响应异常，为智慧交通体系建设提供强有力支持。0102车路协同的组成部分通信是车路协同系统的基础车路协同技术的核心是车辆通信技术，包括车辆间通信和车辆与道路设施之间的通信、道路设施和云端的通信技术。高精地图车路协同的重要组成高精度地图是车路协同系统的重要组成部分，它提供道路网络、交通信号、障碍物等丰富信息，为车辆提供准确的定位和导航服务，增强车辆对环境的感知能力感知融合是车路协同的核心车路协同系统利用多种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR

3、）等，实现环境感知。传感器融合技术能够将不同传感器获取的数据进行有效整合，提高感知的准确性和可靠性。车路协同核心技术车路协同的应用架构网联式智能驾驶强实时性应用网联式智能交通实时性应用云车C-V2X路C-V2X通信设备中心云区域云边缘云计算设备C-V2XC-V2X感知设备4G/5G跨品牌车辆跨行业数据新型产业基础设施体系 车路协同与单车智能适合简单场景，完全依赖单车的智能化程度和感知能力。单车无法优化整体交通流，但可根据实时感知优化自身行驶路径。具备自主性，能够独立处理突发情况，无需依赖外部通信。适合脱网环境下的操作。能够处理复杂场景，如多车通信、多方协作等场景。通过车路协同信号控制，实现交通

4、流的优化管理，减少拥堵。提供更广泛的感知能力，如提前感知视野外的交通状况和潜在风险。车路协同和单车智能优点单车智能、车路协同优点分析车路协同单车智能单车智能、车路协同难点分析vs车路协同单车智能涉及车、路、云的多方协同，技术架构复杂，对通信时延、数据同步要求高。依赖外部基础设施和网络支持，若通信中断或设施故障，功能可能受限。需要建设路侧设备（如RSU）和通信网络，初期投资大，覆盖面有限。网络覆盖和基础设施不足地区（如偏远地区）难以推广。对高精度感知和计算能力要求极高，对算法、芯片依赖大。在传感器失效或极端天气（如大雾、大雨）下感知能力下降明显。需要单车配备昂贵的高精度传感器，单车成本较高对复杂

5、路况和群体行为的感知和预测能力有限。车路协调对单车的赋能面向所有级别的自动驾驶车辆,可提供各类交通信息服务,包括但不限于交通信号灯状态、限速、逆行、事故、道路施工、超速、闯红灯、车道级拥堵等基本的交通信息。针对L2+及以上的自动驾驶车辆,全息路口可以提供更精准的目标级感知共享服务,如盲区内的障碍物检测、非视距的交通参与者、车辆违停、路面异常情况、环境（炫光、雨、雪）导致的车辆感知受限等,以增强车辆自身的感知能力,弥补其在特定场景下的不足。对于L3及以上级别的自动驾驶车辆,全息路口能够提供协同决策支持服务,包括车速优化建议、协作式变道、编队行驶、车道清空让行等决策支持,帮助车辆在复杂的交通环境中

6、做出更加智能和安全的决策。面向L4及以上级别的高度自动驾驶车辆,全息路口可提供高级自动驾驶辅助服务,如全局全要素感知共享、自主泊车引导、动态路径规划、远程接管等,进一步提高自动驾驶的安全性和可靠性。车路协同应用场景13车路协同感知系统、云端系统与可变电子信息情报板实现信息联动发布道路路况信息、预警信息，服务非车路协同车辆感知系统实现对道路事件的检测超视距动态预警交通信号优化拥堵预警网联车事故复盘实时天气预警红绿灯提醒云端交通信号优化车路协同通过路口感知设备将路口实时的交通参与者识别成计算机可以识别的结构化数据，通过这些数据可以实时了解每个路口的交通数据，从而优化交通信号的配时方案，提高交通效率