1、证 券 研 究 报 告证 券 研 究 报 告证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 计算机计算机 2025 年年 03 月月 19 日日 地平线机器人（09660.HK）深度研究报告 推荐推荐（首次）（首次）蓄势待发蓄势待发，眺望地平线的智驾芯“征程”，眺望地平线的智驾芯“征程”当前价：当前价：7.68 港港元元 地平线机器人是国产智驾地平线机器人是国产智驾解决方案供应商解决方案供应商。公司成立于 2015 年 7 月，致力于边缘人工智能芯片的研发，专注为乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶提供解决方案，包括智能芯片、专用软件、算法和开放工具链等全方位产品。自

2、2016年发布第一代 BPU 智能计算架构，公司推出征程系列车载智能计算方案，广泛应用于智能驾驶前装市场。2021-2023 年：1）公司收入自 4.7 亿元增至 15.5亿元，复合增速达到 82%，获得至少 27 家 OEM 共计 285 款车型量产；2）毛利率约 70%附近波动，由于高强度研发投入，尚未实现规模盈利。高阶智驾应用加速，推动产业量价齐升。高阶智驾应用加速，推动产业量价齐升。智能驾驶是汽车产业变革的重要方向，当前正从 L2 向 L3 级过渡。新势力、自主车企作为主要推动者，AD 方案中的高速 NOA 及城市 NOA 功能有望在 2025 年加速应用上车。根据灼识咨询预测，203

3、0 年全国 ADAS+AD 解决方案市场规模有望超过 4000 亿元，2023-2030 年 CAGR 约 49%，其中高阶 AD 解决方案有望在 2030 年占据绝大部分市场，2023-2030 年 CAGR 约 59%。当前高速 NOA 解决方案价格或在万元以内、城区 NOA 解决方案价格或超 2 万元，单车价值量较千元级别的普通 ADAS方案提升明显。公司提供梯度解决方案，是核心的第三方国产供应商。公司提供梯度解决方案，是核心的第三方国产供应商。为满足不同客户需求，公司设置了 Horizon Mono/Hrizon Pilot/Horizon SuperDrive 三种方案，分别基于 J

4、2、J3/J3、J5/J6 系列芯片平台，具备 ADAS/高速 NOA/全场景城市 NOA 功能。根据盖世汽车研究院数据，2024 年公司在智驾芯片市场市占率为 8.2%/行业第四，是仅次于英伟达/特斯拉（自研）/华为（自研）的第三方供应商。随着国际芯片行业不确定性的增加，车企对智驾芯片供应链安全诉求提升，公司业务扩张具备广泛的需求基础。而与其他竞争对手比较，我们认为公司具备：亮点亮点 1：团队技术背景深厚，管理扁平、研发效率高。亮点亮点 2：专注软硬结合全栈研发，产品解决方案与工具链市场领先。亮点亮点 3：高粘性优质客户，产业上下战略合作广泛。亮点亮点 4：子公司布局机器人，将软硬件能力泛化

5、应用。投资建议：投资建议：公司作为国内稀缺的第三方全栈式智驾解决方案供应商，深度受益于高阶智驾渗透率提升与国产替代双重红利。在高算力芯片+算法融合的技术路径下，其梯度化产品矩阵精准卡位 L2+至 L4 级市场，随着城市 NOA 大规模落地公司将显著受益。我们预计公司 2024-2026 年营业收入为 22.12 亿元、35.46 亿元、52.61 亿元，对应增速 42.5%、60.3%、48.4%；归母净利润为-61.09亿元、-36.10 亿元、-22.35 亿元；对应 EPS（摊薄）分别为-0.46 元、-0.27 元、-0.17 元。首次覆盖，给予“推荐”评级。风险提示：风险提示：技术研

6、发与商业化落地不确定性、行业渗透率不及预期、市场竞争加剧、地缘政治扰动、客户集中度较高。主要财务指标主要财务指标 2023A 2024E 2025E 2026E 营业总收入(百万)1,552 2,212 3,546 5,261 同比增速(%)71.3%42.5%60.3%48.4%归母净利润(百万)-6,739-6,109-3,610-2,235同比增速(%)22.7%9.4%40.9%38.1%每股盈利(元)-0.51-0.46-0.27-0.17市盈率(倍)-15.2-16.7-28.3-45.7市净率(倍)-4.5-4.4-3.9-3.6 资料来源：公司公告，华创证券预测 注：股价为20