2025四足机器狗发展现状、产业链及应用场景分析报告（22页）.pdf

1、2 0 2 5 年深度行业分析研究报告 目录索引目录索引 一、机器狗：技术发展与市场需求的交汇点.5（一）软硬件技术相对成熟，商业化落地的更优选择.5（二）多重应用场景催化，机器狗未来应用前景广阔.8（三）商业化初期竞争趋于白热化，国内厂商竞争力不断提高.10 二、产业链分析：硬件配套成熟，软件决定上限.16（一）软件端：关注运控算法迭代和具身智能上机进展.17（二）硬件端：关注执行器和传感器等核心零部件.19 图表索引图表索引 图 1：机器狗经历了四个发展阶段，目前处于商业化普及阶段.6 图 2：机器狗主要技术架构分为感知、决策、运控三大部分.7 图 3：全球四足机器人市场规模及预测（亿元）

2、.8 图 4：中国四足机器人市场规模及预测（亿元）.8 图 5：中柬联演现场展示了采用宇树机器狗的无人作战战术.9 图 6：中国兵器装备集团自动化研究所自主研发的“机器狼”.9 图 7：全球四足机器人市场竞争格局（销量口径）.11 图 8：全球四足机器人市场竞争格局（营收规模口径）.11 图 9：波士顿动力 Spot 目前应用于工业巡检和教育场景.12 图 10：宇树科技推出 B2-W 工业轮足版本，性能更佳.13 图 11：机器狗产业链全景.16 图 12：3D-SLAM 算法框架.17 图 13：宇树机器狗利用激光雷达点云图实现导航.17 图 14：典型的 MPC 控制架构.18 图 15

3、：基于强化深度学习方法的训练架构.18 图 16：英伟达 NaVILA 采用 VLA 架构（视觉-语言-动作模型）打通机器狗感知-决策-执行壁垒.18 图 17：机器狗腿部执行关节方案：单腿 3 自由度，对应 3 个电机+3 个行星减速器.19 图 18：PEEK 材料是目前工程塑料中性能与附加价值最高的材料.23 图 19：全球主要 PEEK 材料厂商产能（吨/年）.23 图 20：全球 PEEK 材料销量份额.23 表 1：四足机器狗与双足人形机器人各方面对比.7 表 2：海外内机器狗厂商工业场景落地案例.9 表 3：机器狗行业主要参与者及最新进展.10 表 4：波士顿动力 Spot 系列

4、与 ANYbotics ANYmal 系列性能对比.13 表 5：宇树科技机器狗产品矩阵.14 表 6：云深处科技机器狗产品矩阵.14 表 7：蔚蓝智能机器狗产品矩阵.15 表 8：各大机器狗厂商执行器方案.20 表 9：执行器相关重点公司.20 表 10：各大机器狗厂商传感器配置方案.21 表 11：传感器相关重点公司.22 一、一、机器狗机器狗：技术：技术发展发展与市场与市场需求需求的交汇点的交汇点（一）（一）软硬件技术相对成熟软硬件技术相对成熟，商业化落地的更优选择，商业化落地的更优选择 四足机器人，四足机器人，又称机器狗，是一种四又称机器狗，是一种四足足行走的仿生机器人行走的仿生机器人

5、。机器狗外形与四足动物相似，可以自主行走，具有类生物属性。由于机器狗以四足哺乳动物为参考，其仿生结构具有显著的非连续支撑特点，能够跨越崎岖复杂的地形，兼顾灵活性、自动避障、多地形自适应等特点，并且可以借助腿式运动控制器穿越一些人类无法抵达的极限环境，因此在工业、军事、消费等场景下都具备较强的发展潜力。机器狗机器狗（四足机器人）（四足机器人）的发展历程可以分为以下几个阶段：的发展历程可以分为以下几个阶段：1.早期探索阶段（早期探索阶段（2000年前）：年前）：随着计算机技术的初步发展，四足机器人的概念开始出现，该时期具有代表性的成果包括Walking Truck（美国GE公司，1968年）、KU

6、MO-I四足机器人（日本东京工业大学，1976年）等。但当时受限于传感器技术、运动控制算法等关键技术的不成熟，早期的四足机器人研发面临诸多挑战，发展较为缓慢。2.技术突破阶段（技术突破阶段（2000年年2010年）：年）：随着计算机视觉、深度学习、精密制造等技术的飞速发展，四足机器人在稳定性、环境适应性及自主导航能力上实现了质的飞跃，一些具有代表性的厂商和产品逐步出现：2005年波士顿动力公司推出了BigDog，是世界上第一个能够在野外行走并携带重物的四足机器人，并以此为基础后续推出了Cheetah和LittleDog系列，实现更快的行走速度和更高的地形通过性。该阶段，机器狗的研发主要被欧美科