2025年人形机器人行业发展现状、产业链、代表性厂商及计算机领域应用分析报告（43页）.pdf

1、2 0 2 5 年深度行业分析研究报告目录301 人形机器人：承载AI未来02 产业链：国产替代趋势明显03 代表性厂商：巨头跨界，初创涌现04 计算机领域：控制与感知05 投资建议与风险提示01人形机器人：承载AI未来45 人形机器人又称仿生机器人，一般认为人形机器人是一种模仿人类外形的机器人一般认为人形机器人是一种模仿人类外形的机器人，除具备人形和模拟人类动作外还兼具智慧化和可交互性等特点除具备人形和模拟人类动作外还兼具智慧化和可交互性等特点，包含三大核心技术模块：环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块。人形机器人正处于商业化爆发期前夜人形机器人正处于商业化爆发期前夜，普遍认为到普遍认为

2、到20302030年市场规模可达数百亿美元年市场规模可达数百亿美元。Markets and Markets预计全球人形机器人市场规模将由2023年的18亿美元提升至2028年的138亿美元，年复合增速约50.2%。据高盛预测，乐观情况下2035年市场规模可能达到1540亿美元，相当于2021年电动汽车市场规模或手机市场规模的1/3。2024年4月首届中国人形机器人产业大会上发布的人形机器人产业研究报告预测，2024年中国人形机器人市场规模将达约27.6亿元，2026年达到104.71亿元，2029年达到750亿元，将占世界总量的32.7%，比例居世界第一，到2035年有望达到3000亿元规模。

3、巨头纷纷入局巨头纷纷入局，创业公司百花齐放创业公司百花齐放，众多厂商快速迭代众多厂商快速迭代。如特斯拉三次发布Optimus性能更新迭代视频；DeepMind与斯坦福大学联合推出的Mobile Aloha也两次迭代更新；沉寂许久的波斯顿动力放出Atlas拾起并搬运汽车零部件的视频；宝马将Figure AI的人形机器人投入工厂试用；华为全球具身智能产业创新中心正式运营，与乐聚机器人等16家企业签署了合作备忘录，正式入局人形机器人领域；宇树科技发布了低价人形机器人Unitree G1；丰田人形机器人CUE6完成了24.55米的远距离篮球投篮，创下了机器人篮球投篮的最远纪录；英伟达、OpenAI相继

4、宣布开发机器人基础大模型。人形机器人产业目前尚处于产业化初期人形机器人产业目前尚处于产业化初期，面临着生产成本高昂等诸多制约因素面临着生产成本高昂等诸多制约因素，但正在快速改善但正在快速改善。据高盛测算，单台人形机器人的制造成本已从去年50000-250000美元降至30000-150000美元之间，降幅达40%。中国人形机器人市场规模预测（亿元）人形机器人成本测算（千美元）27.6104.71750300005001000150020002500300020242026202920355025030150050100150200250300低端型号高端型号202320241.1.1 人形机器

5、人正进入快速发展期6资料来源：21经济网，相关机构官网，The Verge，华西证券研究所高动态及高智能发展阶段（2015-2022年）高度集成发展阶段（2000-2015年）1973年早稻田大学研制出世界上第1个仿人机器人WABOT-1。早期研究重点聚焦于机械外形设计及重点聚焦于机械外形设计及初步的控制算法初步的控制算法。1986-1993年，本田公司开发了ASIMO原型机，只有腿部结构，主要用于研究行走功能，平衡性与智能化程度较差。该阶段参与企业逐渐增加，主要主要攻克特定场景下的人形机器人。攻克特定场景下的人形机器人。如2011年本田推出的第3代ASIMO，具备利用传感器避开障碍物等自动判

6、断并行动的能力，还能用五根手指做手语，或将水壶里的水倒入纸杯。早期发展阶段（2000年以前）商业化落地阶段（2022年至今）该阶段机器人运动能力及智能化运动能力及智能化明显提升，重点是使机器人能够明显提升，重点是使机器人能够进行复杂的决策和任务处理，并进行复杂的决策和任务处理，并开始应用于实际场景。开始应用于实际场景。如2016年波士顿动力发布的Altas具有较强的平衡性和越障碍能力，能承担危险环境搜救任务。2022年起，依靠大模型等技术赋依靠大模型等技术赋能进能进，人形机器人不仅在外形和行为上与人类相似，更具有强大具有强大智能智能、思维和类人的语言能力思维和类人的语言能力，逐渐开始商业落地逐