1、请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容2022025 5年年0 02 2月月2121日日人形机器人行业专题人形机器人行业专题人形机器人产业梳理之二：爆发元年，空间无限人形机器人产业梳理之二：爆发元年，空间无限行业研究行业研究 深度报告深度报告 投资评级：投资评级：优于大市优于大市证券分析师：吴双证券分析师：杜松阳0755-819813620755-S0980519120001S0980524120002证券研究报告证券研究报告|请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容核心逻辑核心逻辑2 人形机器人趋势明确且进展迅速：国内外政策发力叠加产业基金，人形机器人量产将近人形机器人趋势明确且进

2、展迅速：国内外政策发力叠加产业基金，人形机器人量产将近 潜在兆亿赛道，人形机器人行业发展的确定性高：潜在兆亿赛道，人形机器人行业发展的确定性高：人形机器人是有望超过新能源汽车/智能手机市场规模的兆亿级赛道，有极大解放生产力和改善人类生活的应用潜力。短期来看，海外的特斯拉Optimus过去三年进展迅速且即将量产，国内宇树科技、智元机器人、优必选等创新企业人形机器人产品快速迭代、蓬勃发展，人形机器人已经成为未来最确定的方向之一。国内外政府高度重视人形机器人发展，各国支持政策频出：国内外政府高度重视人形机器人发展，各国支持政策频出：我们梳理了我国国家层面和地方层面的人形机器人相关政策和动态：2015

3、年以来我国在算力、具身智能、硬件等方面给予多项支持性政策；各大城市跟进出台相关政策，并成立了多个产业联盟和基金，仅2024年成立的产业基金总投资规模就达数百亿元。海外发达国家的人形机器人发展历史较长，具有先发优势。我们梳理了美、加、日、韩共4个国家的人形机器人相关政策：美国通过专项研发补贴、税收优惠等举措，吸引大量资本涌入人形机器人赛道，加拿大通过制定针对性政策助力国内人形机器人的大脑和硬件发展；日韩围绕自身的核心技术进展战略布局。我们认为在全球政府积极推进人形机器人行业发展的背景下，产业快速发展的趋势已定。国内外人形机器人企业百花齐放，多类型企业合力推动人形机器人发展：国内外人形机器人企业百

4、花齐放，多类型企业合力推动人形机器人发展：海外人形机器人企业以特斯拉、Agility、Figure为代表，在技术研发和商业应用上的先行探索，为人形机器人行业发展提供了重要参考。我们将国内人形机器人企业划分为四类，并对主要公司进行了梳理：初创企业：以宇树科技、智元机器人、优必选为代表，发展势头足，产品迭代速度较快；大型科技企业：以华为、小米为代表，借助自身在AI、智能硬件生态的优势，积极探索人形机器人与多种场景的融合；整车企业：以比亚迪、小鹏汽车为代表，利用在汽车制造中积累的底盘、动力等技术优势，为人形机器人的研发提供支撑；其他企业：以宁德时代为代表，借助原产业的经验积累，助力人形机器人产业变革

5、。人形机器人受益环节：把握价值量大、卡位好硬件端的中国制造企业长期机遇人形机器人受益环节：把握价值量大、卡位好硬件端的中国制造企业长期机遇 人形机器人产业链与传统产业有一定重合，中国制造企业硬件端具备优势：人形机器人产业链与传统产业有一定重合，中国制造企业硬件端具备优势：参考新能源汽车/智能手机的发展，整装企业软件端倾向于自研自控，硬件端考虑性价比通常外购，中国企业凭借显著成本优势和在工业机器人/汽车产业的技术积累，有望占据先机充分受益。人形机器人自由度超过人形机器人自由度超过6060个，个，国内零部件企业迅速发展：国内零部件企业迅速发展：根据特斯拉数据，我们预计Optimus Gen 3本体

6、和四肢的自由度28个，灵巧手自由度或达34个，合计自由度超60个。主要零部件包括无框/空心杯电机、谐波减速器、滚柱丝杠、一维力/六维力/位置传感器、轴承等。我们梳理了国内人形机器人各环节约百家企业，认为我国硬件端产业链发展迅速，部分领域（如谐波减速器）已处于国际领先水平，硬件端有望加速突破。投资建议投资建议：重点关注自身基本面较好且卡位好的优质零部件公司，维持“优于大市”评级重点关注自身基本面较好且卡位好的优质零部件公司，维持“优于大市”评级 当前人形机器人仍处于从0到1的阶段，2025年或为量产元年，长期方向确定、空间广阔，综合考虑价值量、卡位及确定性，建议重点关注：1 1）减速）减速器环节