中国船级社：2024年无人水面艇检验指南（64页）.pdf

1、 中国船级社 无人水面艇检验指南无人水面艇检验指南 2024 生效日期：2024 年 7 月 1 日 北京指导性文件 GUIDANCE NOTES GD006-2024 I 目 录 第 1 章 通 则.1 第 1 节 一般规定.1 第 2 节 图纸审查.3 第 3 节 产品检验.6 第 4 节 建造中检验.8 第 5 节 建造后检验.10 第 6 节 证书与报告.14 第 7 节 船级的授予、保持、暂停、取消与恢复.14 第 2 章 总体目标及功能要求.15 第 1 节 总体目标.15 第 2 节 一般规定.15 第 3 节 功能要求.17 第 3 章 场景感知.20 第 1 节 一般规定.2

2、0 第 2 节 场景感知要求.20 第 3 节 设备配备要求.21 第 4 节 设备布置与安装.22 第 4 章 通信系统.24 第 1 节 系统目标.24 第 2 节 一般规定.24 第 3 节 通信设备.25 第 4 节 通信软件.25 第 5 章 操控系统.27 第 1 节 系统目标.27 第 2 节 一般规定.28 第 3 节 操控设备.30 第 4 节 操控软件.32 第 6 章 艇 体.36 第 1 节 功能目标.36 第 2 节 一般规定.36 第 3 节 艇体结构.37 第 4 节 载重线.40 第 5 节 储备浮力和稳性.40 第 6 节 开口保护与密性.40 第 7 节 舾

3、 装.41 第 8 节 收放系统.41 II 第 7 章 轮机.43 第 1 节 功能目标.43 第 2 节 一般规定.43 第 3 节 泵与管系.44 第 4 节 发动机装置.45 第 5 节 轴系与推进器.46 第 6 节 操舵装置.49 第 8 章 电气设备.50 第 1 节 功能目标.50 第 2 节 一般规定.50 第 3 节 系统设计.52 第 4 节 主电源.53 第 5 节 应急电源.53 第 6 节 蓄电池.53 第 7 节 配电板和配电电器.54 第 8 节 电力拖动.55 第 9 节 照 明.55 第 10 节 电 缆.55 第 11 节 蓄电池组电力推进无人艇的附加要求

4、.56 第 12 节 磷酸铁锂电池系统应用的补充规定.57 第 9 章 信号设备.59 第 1 节 功能目标.59 第 2 节 信号设备配备与安装.59 第 10 章 消防与环境保护.60 第 1 节 消 防.60 第 2 节 环保要求.61 1 第第1 1章章 通通 则则 第第1 1节节 一般规定一般规定 1.1.1 适用范围 1.1.1.1 无人水面艇检验指南（以下简称“本指南”）适用航行于特定水域，且船长大于等于 5m 但小于 20m 的无人艇的设计、建造和检验。超出该尺度范围的无人艇可参照本指南执行。1.1.1.2 本指南不包括无人艇为完成指定任务而设置的任务载荷及功能的要求。1.1.

5、1.3 无人艇如涉及有人驾驶/作业时，尚应满足本社有人艇相关规范的要求。1.1.1.4 本指南未涉及部分，应满足 CCS 相应规范的有关要求。1.1.2 定义 就本指南而言，有关术语与定义如下：1.1.2.1 无人艇是无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle，USV）的简称，系指一种直接通过自主航行或远程控制以实现正常航行、操纵及搭载各种任务载荷执行指定任务的水面小艇。无人艇包括平台、任务载荷、场景感知系统、通信系统和操控系统。1.1.2.2 平台系指由艇体、轮机、电气设备、信号设备、消防设备、环保设备等组成的组合体。1.1.2.3 任务载荷为完成指定任务而配置的设备。1.

6、1.2.4 远程控制模式系指在远程控制站（母船/岸基/空基）上对平台推进装置和各种设备及系统进行远程操控的航行模式。1.1.2.5 自主航行模式系指根据目标任务，由平台按照预设航线进行安全航行的航行模式。1.1.2.6 场景感知系统系指利用传感设备和信息融合技术等获取外部场景（如自然环境、通航密度、通航建筑物等）信息和平台航行状态（如定位、浮态、航速、航向等）信息的系统。1.1.2.7 远程控制系统系指融合场景感知信息和平台状态监测信息，并进行分析和处理，作出远程控制模式航行相关决策指令的系统。1.1.2.8 自主航行系统系指融合场景感知信息和平台状态监测信息，并进行分析和处理，作出自主航行模