多可:多可机器人应用案例手册(40页).pdf

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4、ndustry鞋底涂胶DUCO多可是中科新松有限公司旗下的协作机器人品牌,年于上海正式成立。英文DUCO(DO UNIQUE COBOT)代表了多可对协作机器人事业的愿景和使命,致力于为客户创造独特的产品和价值。DUCO多可协作机器人技术传承自新松机器人(股票代码:机器人),技术传承是DUCO多可最强的背书。在发展的道路上,多可以技术研发为核心,率先取得多项自主研发的专利技术,一路上也创造了很多行业第一:国内首个七轴协作机器人,国内首个双臂协作机器人,国内首个kg大负载协作机器人,国内首个m长臂展协作机器人,国内首个移动协作机器人。在多可的带动下,中国协作机器人行业快速兴起。截至目前,DUCO

5、多可协作机器人已经广泛应用于汽车、能源、半导体、C、食品药品、教育科研等多个行业,产品出口东南亚、北美、欧洲等数十个国家与地区,品牌影响力享誉全球。智慧协力,世界向前。多可将继续保持研发与创新优势,以智慧之力,推动协作机器人行业的前进,与更多客户携手同行,共创美好的未来!目 录CON T E N TS汽车行业.机油自动加注应用背景客户痛点汽车发动机在组装完成后,有一序工作需对发动机的油底壳注入机油,机油用于润滑、清洁、防腐、密封作用,一般有产线上的工人持注油枪来完成,来满足后序车辆发动做一系列的测试。目前汽车行业竞争较为激烈,各个车企都在考虑降本,首先考虑的就是减人工,主要将产线上一些较为简单

6、的工作由机器人完成,从而替代原工位上的工人,既能排除人的不确定因素,也能稳定生产,机油加注属于产线上固定工位,操作相对简单,完全可以替换工人。实际收效解决方案结合现场的生产情况,考虑到工位需在线边作业,初步选用负载公斤mm臂展GCR-协作臂,一方面可以很好满足工作距离,另一方面末端携带夹爪和注油枪。在评估了注油启动瞬间的冲力情况后,为客户设计了完成的工作流程:线上发动机流到注油工位,线体顶升定位机构会将发动机停下,此时机器人夹爪夹住注油口盖,将其旋出,由注油枪插入注油口开始注油,定量注油完成后,油枪口自动枪盖闭合,防止机油滴落,整个工作完成后,发动机继续向下流动。产线正式生产工位一天需要三个班

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