中建建乐智能机器人：电子皮肤-机器人触觉感知皮肤研发及应用项目计划书（25页）.pdf

1、陕西中建建乐智能机器人股份有限公司陕西中建建乐智能机器人股份有限公司机器人触觉感知皮肤研发及应用机器人触觉感知皮肤研发及应用项目计划书项目计划书6 6市场前景市场前景7 7营销策略营销策略8 8融资需求融资需求1 1项目概述项目概述2 2创新亮点创新亮点3 3关键技术关键技术4 4核心团队与技术专利核心团队与技术专利5 5竞品分析竞品分析项目概述项目概述011.1.项目概述项目概述中建建乐机器人专注机器人电子皮肤应用型研发，借助突破性技术塑造未来。中建建乐机器人专注机器人电子皮肤应用型研发，借助突破性技术塑造未来。触觉感知能力堪比人类皮肤触觉感知能力堪比人类皮肤机器人触觉感知皮肤机器人触觉感知

2、皮肤近年来人工智能技术的高速进步与发展，机器人领域、网络信息领域、数字通讯领域和人工智能领域的相关技术得到近年来人工智能技术的高速进步与发展，机器人领域、网络信息领域、数字通讯领域和人工智能领域的相关技术得到进一步整合，这也使得机器人技术得到了飞速的提升。目前，应用于机器人的传感器正朝着进一步整合，这也使得机器人技术得到了飞速的提升。目前，应用于机器人的传感器正朝着高精度高精度、低成本低成本、高可靠性高可靠性等方向发展等方向发展 ，但是现阶段大多数传感器都不具备柔性可拉伸的特性，当机器人在受到拉伸或者压缩应力的环境中进行工，但是现阶段大多数传感器都不具备柔性可拉伸的特性，当机器人在受到拉伸或者

3、压缩应力的环境中进行工作时，传感器的相关测量参数会出现作时，传感器的相关测量参数会出现不准确不准确、不及时不及时等问题，甚至会造成传感器的破坏而出现失效。等问题，甚至会造成传感器的破坏而出现失效。我们公司推出的机我们公司推出的机器人触觉感知皮肤，器人触觉感知皮肤，可以与机器人这种复杂的曲面表面较好地共形结合可以与机器人这种复杂的曲面表面较好地共形结合，能够准确测量包括，能够准确测量包括剪切力剪切力、法向力法向力、硬度硬度、纹纹理理、滑动滑动等物理参数，来捕获外部的环境信息从而等物理参数，来捕获外部的环境信息从而帮助机器人做出正确的操作帮助机器人做出正确的操作。新型柔性压力传感器新型柔性压力传感

4、器陕西中建建乐智能机器人股陕西中建建乐智能机器人股份有限公司创立于份有限公司创立于20142014年年3 3月，月，是西部首家成立了机器人皮肤创是西部首家成立了机器人皮肤创新研发中心的国内特种工程机器新研发中心的国内特种工程机器人领军企业。掌握特种工程机器人领军企业。掌握特种工程机器人及服务机器人整机架构技术，人及服务机器人整机架构技术，聚焦于机器人皮肤、机器人衣服、聚焦于机器人皮肤、机器人衣服、智能感知材料等技术研究和产品智能感知材料等技术研究和产品开发。开发。机器人智能温控变色皮肤机器人智能温控变色皮肤涉及一种机器人智能温控变色皮肤让机器人应该拥有可以融入任何环境的智能控制变色皮肤，使机器

5、人的颜色不再单一，让机器人在不同的节日、季节变换不同的颜色涉及一种机器人智能温控变色皮肤让机器人应该拥有可以融入任何环境的智能控制变色皮肤，使机器人的颜色不再单一，让机器人在不同的节日、季节变换不同的颜色电容与摩擦发电压力传感机器人电子皮肤 电容与摩擦发电压力传感机器人电子皮肤 两种传感模式压力区间互补的特点能够有效的扩大传感器压力测量范围，定量测量外部压力载荷，有效提高测量精度。两种传感模式压力区间互补的特点能够有效的扩大传感器压力测量范围，定量测量外部压力载荷，有效提高测量精度。热电效应的机器人柔性电子皮肤仿生设计热电效应的机器人柔性电子皮肤仿生设计考虑机器人在使用者中的接受度和实用性，解

6、决针对机器人表面坚硬冰冷问题。在此基础上分别在温度传感和温度调控方面进行设计。考虑机器人在使用者中的接受度和实用性，解决针对机器人表面坚硬冰冷问题。在此基础上分别在温度传感和温度调控方面进行设计。柔性自功能多层结构机器人电子皮肤柔性自功能多层结构机器人电子皮肤 具有高度敏感且性能可调的应变传感能力，同时可以收集机械能将其转化为电能。具有高度敏感且性能可调的应变传感能力，同时可以收集机械能将其转化为电能。1.项目概述1.项目概述应新于时-团队已申请专利项目应新于时-团队已申请专利项目导电橡胶的机器人柔性电子皮肤导电橡胶的机器人柔性电子皮肤正在研究和开发使用压敏激活导电橡胶的机器人电子皮肤，是一种