知象光电：Tracer3D机器人焊接视觉系统解决方案（24页）.pdf

1、Tracer 3D 机器人焊接视觉系统实现复杂焊缝特征识别、工件找正定位、机器人引导等功能关于知象光电知象光电简介01Tracer 3D 机器人焊接视觉系统系统介绍 焊接面扫描 3D 相机 Tracer P23D 焊接视觉软件 Tracer Studio自动标定软件 Tracer Calibration 3 02040809合作伙伴可适配机器人品牌合作伙伴用户评价191920解决方案与应用案例3D 视觉钢结构自动化焊接解决方案3D 视觉钢结构自动化焊接应用案例3D 视觉通用型自动化焊接解决方案3D 视觉通用型自动化焊接应用案例10121416目录CONTENTS关于知象光电国家和地区产品市场覆

2、盖150+100+知识产权与发明专利50%研发人员占比300+员工全球化协作工厂面积10000 平方30%+硕士、博士学历占比知象光电 Revopoint 是一家专注于高精度 3D 视觉技术创新的硬科技企业。知象光电汇聚了一支富有创造力的团队，创始人由来自西安交通大学、麻省理工学院、香港理工大学等国际著名研究机构的博士专家组成。在西安、深圳设立双总部，在上海、苏州、嘉兴、香港、美国、日本等地设有分子公司和生产基地。知象光电追求极致创新，坚持自研底层核心技术，建立了从微结构光芯片到高精度 3D 视觉算法的自主技术体系。所研发的 3D 扫描仪性能出色、便携易用，销量领先，终端用户遍及全球 150

3、多个国家和地区，在智能硬件、医疗成像、元宇宙、3D 打印、VR/AR 等领域实现了规模应用；工业 3D 视觉产品与解决方案已成功服务全球 100 余家企业，广泛应用于自动化焊接、工业检测、机器人视觉引导等领域。自 2014 年成立以来，知象光电坚持以用户为中心，用不断创新的技术和产品，为全球用户打造 3D 数字化未来。01Tracer 3D 机器人焊接视觉系统Tracer 3D 机器人焊接视觉系统由焊接面扫描 3D 相机 Tracer P 系列、焊接视觉软件 Tracer Studio 等构成，可搭配各品牌主流焊接机器人，通过 3D 相机拍照，配合智能算法，实现复杂焊缝特征识别、工件找正定位、

4、机器人引导等功能。适用于钢结构、车厢板、钢筋、人防门等装配误差大的焊接生产场景，帮助用户实现自动化生产，显著提高生产效率，降低人工成本。焊接面扫描 3D 相机 Tracer P2 焊接视觉软件 Tracer Studio 自动标定软件 Tracer Calibration 302应用领域视觉系统通过从三维点云数据中提取焊缝位置特征与间隙特征，实现焊缝的自动焊接，提高焊接效率和质量，提高生产率。3D 视觉人防门自动化焊接通过数模驱动，引导 3D 相机和机器人免编程实现对钢构工件的自动化拍照、识别及焊接。3D 视觉钢结构自动化焊接通过快速 3D 扫描工件，可以自动识别和焊接不同类型的焊缝，防止泄漏

5、或错位等常见问题。3D 视觉车厢板自动化焊接通过 3D 视觉识别不同类型的钢筋件连接焊缝，实现钢筋件的自动化焊接生产。3D 视觉钢筋自动化焊接0304Tracer P2 采用全自主研发的微结构光技术，是一款专为工作环境恶劣的机器人焊接场景设计的 3D 相机。内置强大算法芯片，实时输出 2-6 帧的点云数据；防护等级高，抗飞溅，耐高温，适应复杂严苛的焊接工作环境；体积小，重量轻，易于机器人末端集成；POE 供电，超低功耗，方便布线，与机器人或焊接专机搭配使用，助力用户实现自动化焊接生产，提高生产效率。实时扫描体积小重量轻高可靠性IP 65 防护等级工业级精度超低功耗焊接面扫描 3D 相机 Tra

6、cer P2抗飞溅防水（IP65）耐高温（70C）抗静电（接触4.0 kV）抗振动(频率5-500Hz)抗电磁辐射(CE)05产品尺寸386613.537.511.5123640134011266体积小易集成38mm112mm66mm06规格参数型号原理光源工作距离FOV重复精度深度图分辨率外观尺寸外壳材质数据接口净重整机功耗使用环境工作温度工作湿度防水等级其它（外设）双目结构光Tracer P2红外激光275525 mmH64x V500.1mm1920 x1200max 2fps /960 x600max6fps112x66x38mm铝合金397gTCP/IP，支持 POE8W室内工厂-1