交通运输部公路科学研究院：自动驾驶模式对交通流的影响（34页）.pdf

1、自动驾驶模式对交通流的影响自动驾驶模式对交通流的影响交通运输部公路科学研究院（RIOH）国家智能交通系统工程技术研究中心（ITSC）侯德藻博士/研究员1自动驾驶介绍2自动驾驶模式对交通流的影响3案例分析自动驾驶自动驾驶触手可及触手可及TESLAGOOGLENissanUBERGMEasyMile图森图森Audi A8FORD阿波龙阿波龙OttoNURO自动驾驶定义自动驾驶定义自动驾驶汽车在普通汽车的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和通信终端实现车与X（人、车、路、云等）智能信息交换，使汽车具备智能的环境感知能力，能够自动地分析汽车行驶的安全及危险状

2、态，使汽车按照人的意志到达目的地，最终实现替代人操作的目的。智能驾驶智能驾驶（L1L5，以及其他应用于L0的智能辅助驾驶系统技术）无人驾驶无人驾驶（L4和L5）自动驾驶自动驾驶（L1L5，不包括预警提示、短暂干预的辅助驾驶系统等技术）技术层层递进，内涵技术层层递进，内涵层层缩小层层缩小 L0:L5是 SAE（国际汽车工程学会）J3016文件提出的五级自动驾驶分级方案是当前被普遍采用接受的标准自动驾驶 Automated Driving自动驾驶汽车-Automated Vehicle智能网联汽车 Intelligent Connected Vehicle 工信部智能汽车 Intelligent

3、Vehicle 发改委自动驾驶计划自动驾驶计划 自动驾驶业务（自动驾驶业务（McKinseyMcKinsey与波士顿咨询公司估计）：与波士顿咨询公司估计）：20252025年可以产生年可以产生2000 2000 亿至亿至1.9 1.9 万亿美元的产值万亿美元的产值20252025年全球渗透率将达到年全球渗透率将达到7%7%-13%13%，相关市值约为，相关市值约为420420亿美元亿美元 商业量产商业量产目前：目前：TeslaTesla、奥迪、奥迪A8A8，waymowaymo20202020年：丰田、日产、大众、宝马、奔驰、通用、现代、起亚年：丰田、日产、大众、宝马、奔驰、通用、现代、起亚2

4、0212021年：沃尔沃、福特年：沃尔沃、福特 自动驾驶市场和规模（思迈咨询公司和自动驾驶市场和规模（思迈咨询公司和IEEEIEEE学会预测）：学会预测）：20252025年：全球销量达到年：全球销量达到2323万辆万辆20352035年：全球销量年：全球销量11801180万辆，北美、中国和西欧将成为自动驾驶的三大主要市场，占比将万辆，北美、中国和西欧将成为自动驾驶的三大主要市场，占比将分别达到分别达到29%29%、24%24%和和20%20%（约（约350350、280280和和240240万辆）万辆）20402040年：全球年：全球75%75%的汽车都将被自动驾驶汽车取代的汽车都将被自动

5、驾驶汽车取代自动驾驶愿景自动驾驶愿景NATURENATURE：无人车：无人车20202020年广泛使用，并将彻底年广泛使用，并将彻底颠覆我们的出行模式：颠覆我们的出行模式：更安全更安全更绿色，编队油耗更绿色，编队油耗降低降低10%10%车辆共享，将最少车辆共享，将最少节省节省8 8亿个停车位亿个停车位 M.Mitchell Waldrop.Autonomous vehicles:No drivers required.NATURE,2015,518(7537).1自动驾驶介绍2自动驾驶模式对交通流的影响3案例分析自动驾驶自动驾驶不是一蹴而就不是一蹴而就 自动驾驶逐步应用过程中必然出现传统车辆与

6、不同等级自动驾驶车辆混行的场景自动驾驶逐步应用过程中必然出现传统车辆与不同等级自动驾驶车辆混行的场景 自动驾驶汽车的一些行车规则和人类驾驶员的行车习惯存在差异自动驾驶汽车的一些行车规则和人类驾驶员的行车习惯存在差异以waymo无人车路测问题为例不能丁字口左转被有人车追尾无法判断对向车辆转向意图而驻车无法汇入车流自动驾驶自动驾驶以车为主技术路线以车为主技术路线谷歌谷歌 自主驾驶、无网联自主驾驶、无网联特斯拉特斯拉 自主驾驶、有网联自主驾驶、有网联优步优步/沃尔沃沃尔沃 城市自主驾驶、有网联、共享车城市自主驾驶、有网联、共享车特点及缺陷特点及缺陷 需要中等或强人工智能，大规模实现可能需要到需要中等