北京理工大学：未来电动汽车技术发展报告全底盘线控电动汽车（27页）.pdf

1、未来电动汽车未来电动汽车技术技术:全底盘线控电动全底盘线控电动汽车汽车1Lei Zhang教授邮箱:lei_北京理工大学国家电动汽车工程技术研究中心2022年3月24日目录目录2背景背景意义意义研究重点研究重点成果成果研究设施研究设施目录目录背景背景3荷兰荷兰瑞典瑞典法国法国年份年份?还在等待中还在等待中化石燃料汽车在不同国家的禁行时间表2030 美国加州美国加州2030印度印度2025挪威挪威2030德国德国2040英国英国 新能源汽车(NEVs)的发展构成了汽车行业的坚实趋势:主要国家和汽车公司都颁布了各自的化石燃料汽车禁行时间表。PM2.5的来源，北京，2017冬天，雾霾笼罩着大多数北方

2、城市。传统传统的内燃汽车已经引起了人们对环境污染和化石燃料消耗的极大关注。ConventionalHybridPlug-in-hybridAll-electric能量来源能量来源消耗量消耗量排放量排放量传统传统混合动力混合动力插电混合插电混合纯电动纯电动 中国新能源汽车的发展：到2021年底，已上路的新能源汽车超过750万辆，其中纯电动汽车624万辆，插电式混合动力车126万辆。2016-2021中国新能源汽车销售量单位：万2016-2021 中国新能源汽车电池安装量（单位：GWh)前10电动汽车型号-2021全球交付特斯拉Model 3五菱宏光Mini EV特斯拉Model YVW ID.4

3、/X/Crozz比亚迪秦Plus插电混动理想ONE增程电动比亚迪汉 纯电动比亚迪宋Pro 插电混动雷诺ZOE 纯电动长安奔奔 纯电动电池电池(辅助辅助)DC 线束线束牵引电动机牵引电动机能量回收刹车能量回收刹车充电口充电口DC/DC 转换器转换器电力电子控制器电力电子控制器传动器传动器车载充电器车载充电器蓄电池包蓄电池包EV 充电站充电站可再生能源可再生能源云端控制云端控制智能街灯智能街灯智能电网智能电网智能家庭智能家庭智慧城市智慧城市线控制动DriveSteering-by-WireIn-Wheel-Motor-主动悬挂Active Front-WheelAngle背景背景10电子线控底盘是

4、下一代电动汽车电子线控底盘是下一代电动汽车全电子线控电动汽车是自动驾驶的先决条件。全电子线控电动汽车是自动驾驶的先决条件。准确驾驶准确驾驶/制动扭矩制动扭矩协调底盘控制协调底盘控制主动悬架控制主动悬架控制目录目录意义意义11意义意义电控转向电控转向主动前转向主动前转向(AFS)电动轮驱动电动轮驱动直摆力矩控制直摆力矩控制(DYC)功能重叠功能重叠12每个电子线控子系统可每个电子线控子系统可独立独立实现主动安全控制。但这其中存在着实现主动安全控制。但这其中存在着重叠和冲突的功能重叠和冲突的功能。横摆稳定控制横摆稳定控制意义意义主动悬架系统主动悬架系统主动横摇控制主动横摇控制(ARS)(ESP)1

5、3全电子线束底盘协调控制是保证车辆动力稳定性，操全电子线束底盘协调控制是保证车辆动力稳定性，操纵性和安全性的关键纵性和安全性的关键Anti-Roll Control目录目录研究重点研究重点14研究重点研究重点状态估算状态估算稳定性评估稳定性评估协调控制协调控制全电子线控全电子线控EV总体状态总体状态/参数估算参数估算动力学建模动力学建模State/Parameter状态状态/参数总体估算法参数总体估算法主要指标主要指标建模基础建模基础稳定性估算及触发机制稳定性估算及触发机制车辆稳定性的确定车辆稳定性的确定稳定控制的触发机制稳定控制的触发机制触发系统触发系统控制目标控制目标协调底盘控制协调底盘控

6、制控制结构控制结构控制方法控制方法15解决方法解决方法多传感器融合多传感器融合事件触发的状态估计事件触发的状态估计研究现状研究现状存在的问存在的问题题高保真建模高保真建模稳健性差稳健性差依赖传感器的测量和建模精度依赖传感器的测量和建模精度;对不同驾驶条件的稳健性差对不同驾驶条件的稳健性差状态估算状态估算研究重点研究重点基于模型基于模型基于基于A.I.质量、速度、侧滑角、滚转角质量、速度、侧滑角、滚转角16解决方法解决方法车辆稳定性综合评估车辆稳定性综合评估存在的问存在的问题题研究现状研究现状触发时触发时间间X-Y-Z耦耦合效应合效应没有充分考虑没有充分考虑X-Y-Z耦合效应；稳定控制干预的触发