中汽中心：智能汽车图像感知评价体系研究报告（24页）.pdf

1、智能汽车图像感知评价体系张世琦+86 201 发展现状与趋势02 评价需求及维度03 评价体系04 评价技术05 总结与展望301 01 发展现状与趋势发展现状与趋势基础安全性配置功能舒适便捷功能座舱视觉设计车辆视觉布置体现使用者自我意愿生理安全舒适情感归属尊重个性化消费需求消费需求 驱动图像系功能产品蓬勃发展驱动图像系功能产品蓬勃发展出行工具出行工具大屏大屏全景影像全景影像后视镜后视镜倒车影像倒车影像CMSCMS氛围灯氛围灯DVRDVR图像显示：座舱内无所不在的视觉交互图像感知：车辆上各司其职的视觉图像感知：车辆上各司其职的视觉传递传递多屏多屏HUDHUD透明透明A A柱柱前视摄像前视摄像头

2、头模组模组驾驶员驾驶员监控监控乘员舱乘员舱监控监控手势识别手势识别风窗风窗玻璃玻璃第三生活空间第三生活空间2518.12518.13130.13130.1010002000300040002019年安装量2020年安装量2019-2020国内M类车摄像头安装量感知感知图像感知图像感知毫米波毫米波超声波超声波激光激光图像感知输出的数据：图像感知输出的数据：1.1.最符合人类最符合人类“感知感知”世界的方式；世界的方式；2.2.包含大量的感知信息；包含大量的感知信息；便于后续处理应用。便于后续处理应用。401 01 发展现状与趋势发展现状与趋势0102040709100608111205 借助各视

3、向摄像头，以DVR、CMS、倒车影像、全景影像、ADAS前视模组等系统产品，帮助驾驶员获得外部环境视觉信息，辅助车辆驾驶行为。无论人类视觉或机器视觉，均需保证优异的图像感知质量，图像感知的成像质量是智能驾驶感知层的核心指标。车外图像感知类别位置摄像头类型位置摄像头类型前视01鱼眼摄像头02被动红外摄像头03主动红外摄像头07ADAS摄像头侧视0405侧后视摄像头0608鱼眼摄像头后视09 1011CMS摄像头12鱼眼摄像头03车外图像感知分布车外图像感知分布501 01 发展现状与趋势发展现状与趋势1413151716 借助各视向红外摄像头，以DMS、OMS等系统产品，感知车辆座舱内部环境的视

4、觉信息，为座舱监测系统提供决策数据来源。DMS、OMS作为典型的车内机器视觉，图像感知的成像质量是实现系统功能的基础指标。车内图像感知类别位置摄像头类型DMS131415主动红外摄像头OMS1617红外摄像头车内图像感知分布车内图像感知分布6主动红外摄像头主动红外摄像头主流车内图像感知部件，主要应用于生物识别分析。成本相对较低，需要借助于红外补光灯，能够呈现出目标的细节特征；但其照射距离相对较近，主要应用于目标检测。被动红外摄像头被动红外摄像头热成像，主要应用于夜视。成本较高，对人、动物及行驶中的车辆等作用距离较远，且对雾霾烟尘也有很好的穿透能力，不受任何车灯、路灯及其他强光的影响，但只能呈现

5、目标表面温度分布图像。可见光摄像头可见光摄像头主流图像感知部件，车内应用受限，是车外各视向各功能图像感知的普遍选择（DVR、CMS流媒体）。相对成本较低，成像效果受环境所限（如早、晚时间段、雾、雨雪天等）。正常光照下可还原场景颜色，真实体验感较好。难以兼顾夜间与白昼的成像效果。01 01 发展现状与趋势发展现状与趋势702 02 评价需求及维度评价需求及维度汽车标准法规需求1政府监管维度3部件级可靠性测评需求2企业需求需求3消费者需求维度1系统级功能性能测评维度2部件级功能性能测评看得清看得清消费者认可人-空间-信息重新定位产品力营销汽车智能驾驶与智能座舱新领域布局驾乘体验易用性交互性流畅性主

6、要为考量功能产品对于驾驶员及乘客的功效质量，故以整车为载体，基于不同的眼点位置，在不同光况下采集功能产品实际视觉输出，测试评价输出客观参数以表征驾驶员及乘客的主观感受。以零部件为载体，主要考量产品为实现其功能所需的主要物理参数表现，故基于零部件，基于光学与图像原理，分析其在不同光况下的可视化视频流数据或带有视觉特征的数据流。以零部件为载体，实施全可靠性试验评价803 03 评价体系评价体系指标010203分辨率帧率FOV像素数量色彩OECF恶劣条件成像曝光调节时间特性类别性能评价特有项目02亮度均匀性光生物安全识别距离（型）03NETDMRTD识别距离冻结时间指标010203电气机械环境耐候化