清华大学：人形机器人离实际应用还有多远发展报告（33页）.pdf

1、(全(人)这 半 人 学 计算 机 科学 与 技术 系 2 Pear of Compaay Scocnce and Traingy，Tueihoa avceuly 育 景 与 发 展 人 形 机 器 人 的 发 展 历程 早期 探索(古代 至 20 世 纪 中 叶)古代:在 古代，人 形 机 器 人 的 概念 主要 存 在 于 神话 和 文学 作品 中，如 布 腊 神话 中 的 塔 罗 斯 和 伯 偶 戏。s20 世 纪 初:随 着 机 械 技 术 的 发 展，人 们 开 始 尝 试制 造 简单 的 机 械 人 形 堵 置，但 这 些 尝试 通常 缺乏 复杂 功能 和 自主 性。现代 起 步(

2、20 世 纪 中 叶 至 21 世 纪 初)s20 世 纪 50 年 代:第 一 个 真正 意义 上 的 人 形 机 器 人“Enpelberrt”在 德国 被 制造 出 来，有 虽然 它 的 功能 非常 简单，但 标志 着 人 形 机 器 人 的 现代 起 步。s20 世 纪 70-80 年 代:日 本 开始 在 人 形 机 器 人 领域 取得 显著 进展，如 WABOT-1 和 KUKA ERI 等，这 些 机 器 人 能 够 执行 简单 的 任务，如 搬运 物品。s20 世 纪 90 年 代:随 着 计算 机 技术 的 进 步，人 形 机 器 人 开始 具备 更 复杂 的 传 感 器 和

3、 控制 系统，能 够 进行 更 复杂 的 交互 和 任务 执行。快速 发 展(21 世 纪 初 至 今)*2000 年 代:人 形 机 器 人 开始 在 娱乐、教 育、服 务 业 等 领域 得 到 应 用，如 NAO、ASIMO 等，它 们 能 够 进行 短 蹈 表演、互“2010 年 代:随 着 人 工 智能 和 机 器 学 习 技 术 的 发 展，人 形 机 器 人 的 智能 水 平 得 到 显著 提升，能 够 进行 更 复杂 的 任务，如 导航、对 话、家 务 等*2020 年 代:人 形 机 器 人 开始 集成 更 多 先 进 技术，如 5G 通 信、云 计算、物 联网，大 模型 等，

4、使 其 能 够 更 好 地 与 人 类 社会 融合。罗 id 信 计 各 机 科学 与 技术 和 一、背 景 与 发 展 日 本 发 布:儿童 机 器 人，将 承担 陪伴 老人 的 角色，外 形 五 官 太 真实 了!和 名 天 用 Vi 2 和 让|硬。醒 9(全)(井 if 闻 人 学 计算 机 科学 与 技术 系 一、育 景 与 发 展 基 弄 原 李 和 机 可 休 人 金属 原 材 柯:铝 鲁 合金 竺 有 ci 二 菲 会 固原 材料:三 杆 维 等 人 核心 零 部 件 忆 ae 同 看 生 隐|梧 屋 志和 齐 怀 电机 全|乔 辣 英(霹 动 许 师 鱼|局 过 种(晤 站

5、局 志 站 wv 所 建 册|”人 ASIMO 人 形 特 斯 拉 警 天 柱”波士顿 动力 机 器 人 人 形 机 器 人 传 灰 器”Al 智 大 设备 坦 像 六 轩 能 葵 片 坊 的 而 届 夯 视觉 Figure One 核心 零 部 件 1 己 1 人形 机 吕 人+产业 风口 子 口 妇 村 本 LN 兢 对 入 20 力 不 旺 卫 口 卫 4 司 字 口 卫 三 会 三 齐 作 计 太 国 面 局 盘 二 Tree Of CenpPaacy SCccmcc Sn Terry，Tie 国)(E)放学 人 学 计算 机 科学 与 技术 系 二、主 要 关键 技术 经 验 仿 人

6、 行为 数字 化 本 一 一 本 任务 理解 任务 规划 执行 全 执行 反馈 全。传感器 数据 芽 名 7 放羊 大 学 计算 机 科学 与 技术 系 ce Departemenl of CompPeaasr Seccnee gd Torhodwy，Tueihaa tauwceuiy 大 模型+人 形 机 屁 人 Rodtnoticy today nneer im rnhe ioop Goal wah ChatGPT ur on le iop 和|em emet Ap 0 全 2|所 OO ective 3 会:kr WE 中 me ee Www (山 Dre ta rmarvanl rel