中国船舶：中大型船舶自主航行系统研究与实践研究报告（40页）.pdf

1、中大型船舶自主航行系统研究与实践中大型船舶自主航行系统研究与实践Research on Autonomous Navigation Control System Research on Autonomous Navigation Control System for Medium and Large Shipsfor Medium and Large Ships殷非殷非上海船舶设备研究所上海船舶设备研究所2023年年12月月背景介绍背景介绍目录目录12341958海里长航程自主航行海里长航程自主航行相关技术进展相关技术进展实践案例实践案例“珠海云”号“珠海云”号13背景介绍截至2023年，全球

2、商船船队中100GT（总吨）以上各类型船舶数量超过10万艘。过去的两年中，造船市场也异常火爆。随着海上航行船舶数量的增加，海上航行安全也日益严峻，提升在航船舶的安全性是目前急需解决的问题。集装箱船运输市场趋势集装箱船运输市场趋势干散货船运输市场趋势干散货船运输市场趋势1.1 需求一一.背景介绍背景介绍一一.背景介绍背景介绍随着海上船舶的不断增加，对海上交通管理、海上航行安全的要求进一步提高，提升海上航行的安全性是一个永恒的话题。据不完全统计，每年在我国国内水域发生的海上交通事故就有一百多起，而世界范围内80%的事故是由人为因素所引起。随着陆地经济的逐步好转，高端船舶驾驶人员紧缺，而海上繁忙的交

3、通对驾驶人员的要求也在不断提高。80%5%13%2%水上交通事故不同致因发生比例水上交通事故不同致因发生比例人为因素人为因素船舶因素船舶因素环境因素环境因素管理因素管理因素溢油碰撞搁浅触礁火灾触碰1.1 需求序号序号年份年份事故船名称事故船名称船型船型损失情况损失情况事故地点事故地点事故原因事故原因12008群星王子号渡轮沉船，705人死亡失踪菲律宾朗布隆省周边海域台风22009航龙518号集装箱船造成环境威胁长江三峡大坝葛洲坝之间石牌水域水流过急32010深能1号散货船触礁搁浅，泄漏燃油2吨左右澳大利亚大堡礁疲劳驾驶42011布加尔号客轮沉船，122人死亡伏尔加河发动机故障，暴风52012K

4、ENOSATHENA号化学品船沉船汕尾海域船体进水62012歌诗达“协和”号邮轮部分沉没，32人死亡意大利吉利奥岛触礁搁浅72012南丫四号与海泰号客轮沉船，39人死亡香港西博寮海峡时碰撞82012科斯塔康科迪亚号游轮沉船，6人死亡，16人失踪吉廖岛触礁92013成路 15号散货船沉船，9人死亡，2人失踪韩国浦项附近海域突发气象变化102013兴龙舟65轮散货船沉船，12人失踪长山水道东警戒区南部水域大风浪112013紫海顺轮散货船沉没9人死亡，5人失踪威海海域大风浪122014中兴 2号散货船沉船，10人死亡珠江口碰撞132014世越号客轮沉船，304人死亡，142人受伤韩国全罗南道珍岛郡屏

5、风岛以北海域船体故障进水142014BEAGLE号与PEGASUS PRIME号散货船沉船，8人失踪日本神奈川县三浦市近海碰撞152015孟加拉国帕特里亚渡船沉船，70人死亡帕德玛河碰撞162015“东方之星”号客轮沉船，442 人死亡失踪长江中游湖北监利水域突发气象变化172018“桑吉”轮油船失火沉没，3人死亡、29人失踪长江口以东碰撞182018“长平”轮与“鑫旺138”轮散货船沉没，3人死亡、29人失踪吴淞口锚地碰撞192019“北游25”轮客轮搁浅，794名船员和旅客遇险涠洲岛西角码头驾驶员操纵不当202019“金海翔”号散货船10人死亡、19人受伤山东荣成船员误操作一一.背景介绍背

6、景介绍总体情况1.2 开展中大型船舶自主航行技术研究的愿景：采用智能化技术采用智能化技术，研制航行安全增强系统研制航行安全增强系统，增强船舶在增强船舶在雾航雾航、夜航夜航等复等复杂环境下的环境感知能力杂环境下的环境感知能力，降低船员的劳动强度降低船员的劳动强度。采用智能化的技术手段对航行过程中的危险因素进行预警采用智能化的技术手段对航行过程中的危险因素进行预警，并进行自主并进行自主航行控制航行控制，切实提高航行安全切实提高航行安全。减少人为因素引发的海上事故减少人为因素引发的海上事故，保护船员的生命安全保护船员的生命安全，减少海洋环境污减少海洋环境污染染，减少财产损失减少财产损失。一一.背景介