北京市人民政府：北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则试行（53页）.pdf

1、 1 附件:北京市自动驾驶车辆道路测试 管理实施细则（试行）第一章 总则 第一条 为推动我国自动驾驶技术的发展和应用，提高交通运输行业科技创新水平，规范自动驾驶车辆道路测试工作，依据 北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）,特制定本实施细则。第二条 在中国境内注册的，进行自动驾驶相关科研、定型试验，需要临时开展自动驾驶车辆道路测试的独立法人单位（以下简称“测试主体”）均应遵守本实施细则。第三条 由市交通委牵头，与市公安局公安交通管理局、市经济和信息化局共同成立北京市自动驾驶测试管理联席工作小组（以下简称“联席工作小组”），负责本实施细则的统一实施、监督与管理。2 第二

2、章 管理机构职责 第四条 联席工作小组是北京市自动驾驶测试管理机构，负责组织开展本市自动驾驶车辆道路测试具体实施工作，联席工作小组定期召开联席会议，以会议纪要形式确认测试主体申请，协调解决实施过程中出现的问题。第五条 联席工作小组组织由交通、通信、汽车、电子、计算机、法律等相关领域专家组成的自动驾驶测试专家委员会,负责对测试主体所提出的申请进行论证评估，出具专家意见。第六条 联席工作小组授权第三方机构（以下简称“第三方授权机构”），负责自动驾驶车辆道路测试的全过程监管，包括自动驾驶车辆道路测试的申请受理、组织专家论证评估、测试跟踪、数据采集、日常监管等工作。第三章 一般性道路测试申请条件 第七

3、条 测试主体应以开展自动驾驶系统科学试验为目的申请道路测试。第八条 测试主体要求：（一）应提供自动驾驶测试车辆基本情况说明，包括但不限于车辆生产商名称、生产日期、车辆型号、车辆识别代号、发 3 动机号（或电动机号）、车辆颜色等。（二）应提供自动驾驶系统介绍和操作说明，包括自动驾驶通信系统（包含双向通信系统，支持测试车辆与测试主体数据中心的双向通信）、自动驾驶操作系统、安全系统、自动驾驶车辆监控系统等。（三）应提供自动驾驶数据记录装臵安装证明。（四）应安装监管装臵并接入监管平台，接受第三方授权机构的日常监管。（五）应购买每车不低于 500 万元的交通事故责任保险或提供不少于每车 500 万元的自

4、动驾驶道路测试事故赔偿保函，并提交测试主体赔偿能力自证明。（六）初次申请时一批次不超过 5 辆自动驾驶车辆，一批次车辆应符合“三同原则”，即车辆型号、自动驾驶系统、传感器配臵一致的原则。第九条 申请自动驾驶道路测试的自动驾驶车辆（以下简称“测试车辆”）是指符合 机动车运行安全技术条件（GB7258）要求，并具备自动驾驶功能的车辆。第十条 测试车辆要求：（一）包括乘用车、商用车辆，不包括低速汽车、摩托车。（二）未办理过注册登记的机动车辆。4（三）应满足对应车辆类型除耐久性以外的强制性检验项目要求，对因实现自动驾驶功能而无法满足强制性检验要求的个别项目，测试主体需证明其未降低车辆安全性能。（四）应

5、具备人工操作和自动驾驶两种模式，且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示，保证在任何情况下都能将车辆即时转换为人工操作模式。（五）应在联席工作小组认定的自动驾驶车辆封闭测试场地（以下简称“封闭测试场”），采用实车或实车加仿真测试的方式完成一定里程的测试，达到相关测试及评价要求，具备进行道路测试的条件：同批次（满足“三同原则”且同一批次提出申请）车辆应完成累计不少于 5000 公里的自动驾驶测试，其中每车不少于 100 公里且至少有 1 辆车完成不少于 1000 公里的自动驾驶测试。（六）应配备自动驾驶数据记录装臵，具备车辆状态记录、存储功能，应自动记录和存储下列各项信息在车辆发

6、生碰撞、事故、脱离自动驾驶状态或失效状况发生前至少 90 秒的数据，数据存储时间不少于 3 年。应配备监管装臵，具备实时回传不少于下列的 1、2、3、7 项信息的功能，并接受第三方授权机构日常监管：1.车辆控制模式；5 2.车辆位臵；3.车辆速度、加速度等运动状态；4.环境感知与响应状态；5.车辆灯光、信号实时状态；6.车辆外部 360 度视频监控情况；7.反映测试驾驶员和人机交互状态的车内视频及语音监控情况；8.车辆接收的远程控制指令（如有）；9.车辆故障情况（如有）；10.其他信息。第十一条 测试驾驶员要求：（一）应身体健康，未达到国家法定退休年龄，并与测试主体签订劳动合同。（二）应持有相