上海科学技术情报研究所：2024年手术机器人专利态势报告（26页）.pdf

1、12024 年年第第 16期期2手术机器人专利态势手术机器人专利态势编者按编者按近十年，全球手术机器人产业高速发展。2024 年 8 月，以手术机器人发家的直观外科(NASDAQ:ISRG)总市值站上 1700 亿美元，越过美敦力、史赛克、波士顿科学等诸多老牌医械巨头，成为全球医械板块市值一哥，引发业界热议。我国手术机器人产业也在近年迎来发展高潮，2015 年后微创、联影、精锋医疗等一批本土器械领跑企业相继布局手术机器人赛道。2020 年后，涌现出深圳爱博医疗机器人、唯精医疗等一批创新实力突出的中小企业。2021年我国成功注册首台自主研发的医疗机器人，揭开了我国医疗机器人高速发展的新篇章。关于

2、手术机器人的发展概况，笔者根据公开文献整理，通过全球专利态势、我国专利态势、专利诉讼典型案例、重点机构专利布局等维度的专利视角揭示手术机器人发展概况，供读者了解。3目 4录录全球专利态势全球专利态势.4专利申请量稳定增长.4美国申请人专利数量位居首位.4直观外科、爱惜康专利申请量领先.5我国专利态势我国专利态势.7专利申请量高速增长.7北京申请人专利数量位居首位.8精锋医疗专利申请量领先.8专利诉讼典型案例专利诉讼典型案例.10达芬奇VS 宙斯：以直观外科收购 Computer Motion 告终.10爱惜康VS 直观外科：“强强对决”仍在继续.10史赛克 VS 施乐辉：持续数年的骨科机器人之

3、争.11Medrobotics：专利侵权纠纷案败诉，面临破产.12北京智愈医疗：水刀手术机器人遇“稻草人”式专利无效.13重点机构专利布局重点机构专利布局.13直观外科：强大且细致的专利保护独霸市场长达20年.14联影智融：快速布局专利，预审专利2个月获授权.15术锐机器人：完备的知识产权保护体系.165全球专利态势全球专利态势专利申请量稳定增长 专利申请量稳定增长 手术机器人领域目前处于蓬勃发展阶段，发文量呈增长趋势，20152016 年发文量增长最快，同比增长为 31.6%，自 2018 年起，年度发文量保持在 1000 篇以上，2021 年年度发文量达到 1243 篇，预估 2022 年

4、将达到1358 篇。在专利方面，手术机器人相关发明专利自 2016 年起进入快速发展6阶段，2018 年新申请专利达到 4245 件的峰值，但随着技术创新难度不断增加以及专利审查标准日益严格，本领域专利申请的授权率明显下降，已经由2016 年的 46.23%回落到 2018 年的 25.49%。图图1 手术机器人论文发表与专利申请趋势手术机器人论文发表与专利申请趋势美国申请人专利数量位居首位美国申请人专利数量位居首位从技术来源国/地区排名来看，美国产出全球过半的手术机器人专利；排名第二的是中国，产出专利占比超过 25%；紧随其后的是日本、韩国、英国、德国、法国等发达国家。图图2 手术机器人专利

5、技术来源国手术机器人专利技术来源国/地区地区7直观外科、爱惜康专利申请量领先直观外科、爱惜康专利申请量领先拥有专利最多的公司有直观外科手术操作公司、ETHICON,LLC（美国爱惜康内镜外科公司）、柯惠 LP 公司、奥瑞斯健康公司、皇家飞利浦电子股份有限公司、伊西康内外科公司、CMR 外科有限公司、奥林巴斯株式会社、马可外科公司和威博外科公司。直观外科手术操作公司直观外科手术操作公司以独创的达芬奇外科手术机器人系统领先业界。目前被美国食品药品监督管理局（Food and Drug Administration，FDA）批准广泛应用于各类腹腔手术、前列腺手术、胸腔镜辅助的心脏手术、妇科手术等，在

6、机器人手术医疗的市场占有率超 80%。爱惜康内镜外科公司爱惜康内镜外科公司是美国强生集团下的子公司，公司的业务重点集中在帮助医生开展新的微创术式、研发新产品、推动世界级的专业教育、造就世界上最专业的销售团队。爱惜康内镜外科公司系列产品包括各类传统开放手术器械、腔镜下手术器械以及超声刀系统。威博外科公司威博外科公司由谷歌生命科学公司（Verily 生命科学公司）和强生公司两个巨头跨界合资，是一个新型独立的制定手术方案的公司，旨在参与开发综合8性的外科手术解决方案平台。此外，美敦力收购的以色列外科机器人公司致力于脊椎和大脑方面的手术，同时也获得了 FDA 的批准，被应用于实际手术中，市场发展前景也