上海科学技术情报研究所：2024年人形机器人技术专利态势报告（50页）.pdf

1、12024 年年第第12 期期2人形机器人技术专利态势人形机器人技术专利态势编者按编者按人形机器人又称仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人。人形机器人设计制造的目的是为了实现人机交互，继而实现辅助人类的生产生活。与简单重复性的机械流程操作只需解决效率和精密度不同，人形机器人的应用场景决定了其技术积淀必须足够深厚，至少足以应对复杂和多样化的生产生活场景。随着机器人学的发展，当前已经可以设计出功能化、拟真化的人形机器人。经过人形机器人专利技术的发展，各专利局人形机器人的专利累计受理量以中国最多，其次分别为日本、美国、欧洲，中国因累计受理案件量最多成为主要竞争市场。从各个技术分支的申请量上看

2、，目前人形机器人的技术热点在结构、感知和控制系统中。当前，以人形机器人和通用人工智能为代表的新技术、新产品、新业态蓬勃3发展，正成为全球科技创新的制高点、未来产业的新赛道和经济增长的新引擎。笔者从知识产权的角度，梳理了人形机器人技术全球专利竞争格局、海内外专利动态、创新与思考，供读者参考。目目4录录全球专利竞争格局全球专利竞争格局.4全球人形机器人的主要专利受理国为中日美.4全球人形机器人的主要专利技术在结构、感知和控制.7中国人形机器人专利申请量增速显著.12海内外专利动态海内外专利动态.14美国宇航局和通用汽车联合申请人形机器人专利.14优必选人形机器人有效专利数全球第一.16华为持续推进

3、人形机器人专利布局.18创新与思考创新与思考.19人形机器人的创新发展与专利保护.19从专利展望人形机器人的未来进化.21全球专利竞争格局全球专利竞争格局全球人形机器人的主要专利受理国为中日美全球人形机器人的主要专利受理国为中日美图 1 从地域布局分析的角度，展示了 2000 年至 2022 年间，人形机器人技术专利在全球的申请趋势。5图 1 人形机器人技术专利的主要受理局及受理趋势根据图1，人形机器人全球专利申请可划分为四个发展阶段：技术萌芽阶段（2000 年以前）：人形机器人技术早在 2000 年前就有相关专利申请，该阶段专利申请量较少，以日本专利为主。缓慢发展阶段（2000 年-2014

4、年）：专利年申请量较少，呈现缓慢增长的趋势。前期以日本专利为主，其次是美国、韩国以及欧洲专利（以德国专利为主，其次是欧专局 EP 发明专利和欧盟 EU 外观设计专利）。该阶段后期，各国专利申请布局态势发生变化：早期主导申请的日本专利大幅下降进入平缓发展阶段，韩国、欧洲专利进入专利申请下行通道，美国专利申请量波动，而中国作为新的布局者入场，专利申请呈现缓慢增长趋势，从 2012 年开始，中国的专利申请量超过日本成为第一。各国专利申请增减相消，因此全球专利申请量6呈现平稳发展趋势。快速发展阶段（2015 年-2017年）：专利年申请量相比之前有明显增长，主要原因在于中国众多新申请人涌入该技术领域，

5、使得中国的专利申请量呈爆发式增长，并与其他国家的申请量之间快速拉开差距。同步呈现增长的还有美国专利、欧洲专利和 PCT 申请（Patent Cooperation Treaty，专利合作条约）。其中，美国的专利申请量于 2017 年正式超过日本，并稳定保持在仅次于中国的第二位。日本专利仍延续上一阶段的平稳发展态势，韩国专利申请量较少。稳定发展阶段（2018 年以来）：人形机器人相关技术年均申请量维持高位增长，2019 年达到峰值，2020 年开始趋于稳定。在此期间仍以中国专利为主、美国专利位居第二。中国、日本、欧洲、韩国专利申请分别在各自申请区间内维持平稳状态，美国、PCT 申请保持持续增长。

6、另由于发明专利公开有 18 个月的滞后期，因此 2021 年、2022 年的实际申请量可能多于上图已公开的专利数。经过上述阶段的发展，各专利局人形机器人专利累计受理量以中国最多，7其次分别为日本、美国、欧洲，中国因累计受理案件量最多成为主要竞争市场。图 2 示出了人形机器人技术专利在各地区的专利申请人数及人均申请量。由图 2 可知，在人形机器人技术领域，中国专利中的申请人数最多，其次是美国，而日本、欧洲、韩国专利申请人数较少。但从人均申请量来看，日本人均申请量远超其他地区专利申请人，中国人均申请量最少。图 2 各地区人形机器人技术专利申请人数及人均申请量图 3 示出了各地区专利申请人数变化趋势