北京市知识产权保护中心：2021自动驾驶领域专利导航建设项目研究报告（219页）.pdf

1、自动驾驶领域专利导航建设项目研究报告北京市知识产权保护中心2021 年 10 月1目录目录1 1 自动驾驶概况自动驾驶概况.1 11.1 自动驾驶的概念和内涵.11.2 自动驾驶的发展历程.41.3 自动驾驶产业发展现状.61.3.1 全球发展现状.61.3.2 中国发展现状.121.3.3 北京发展现状.281.4 自动驾驶产业构成.311.4.1 自动驾驶产业链.311.4.2 自动驾驶产业的关键领域及技术分解.321.5 项目研究目和方法.401.5.1 项目研究目的.401.5.2 项目研究方法.401.5.3 检索数据说明.412 2 全球自动驾驶专利态势分析全球自动驾驶专利态势分析

2、.43432.1 全球自动驾驶专利申请趋势.432.2 全球自动驾驶专利主要受理国分布.442.3 全球自动驾驶专利技术来源国分布.452.4 全球自动驾驶专利的主要技术构成.462.4.1 一级技术分支研发热点分析.472.4.2 二级技术分支研发热点分析.482.4.3 三级技术分支研发热点分析.492.4.4 四级技术分支研发热点分析.5022.5 全球自动驾驶专利主要申请人.522.6 全球自动驾驶标准专利分析.533 3 我国自动驾驶专利态势分析我国自动驾驶专利态势分析.56563.1 我国自动驾驶专利申请总体趋势.563.1.1 中国申请人自动驾驶专利申请总体趋势.563.1.2

3、国外申请人自动驾驶专利申请总体趋势.573.1.3 我国自动驾驶专利法律状态.583.1.4 我国自动驾驶专利地域分布.593.1.5 我国自动驾驶专利重要申请人.613.1.6 我国自动驾驶专利重要发明人.633.1.7 我国自动驾驶专利转让受让分析.643.2 我国自动驾驶各技术分支专利布局.663.2.1 环境感知与定位领域.673.2.2 决策与规划领域.1073.2.3 控制与执行领.1163.2.4 测试与验证领域.1263.3 我国自动驾驶创新主体分析.1283.4 我国自动驾驶创新聚集区域分析.1393.4.1 环境感知与定位领域创新聚集区域分布.1403.4.2 决策与规划领

4、域创新聚集区域分布.1423.4.3 控制与执行领域创新聚集区域分布.1443.4.4 测试与验证领域创新聚集区域分析.1464 4 北京市自动驾驶专利实力定位及竞争态势分析北京市自动驾驶专利实力定位及竞争态势分析.1481484.1 北京市自动驾驶专利总体申请趋势.14834.2 北京市自动驾驶各技术分支发展趋势.1494.2.1 环境感知与定位领域.1504.2.2 决策与规划领域.1624.2.3 控制与执行领域.1674.2.4 测试与验证领域.1714.3 北京市自动驾驶主要创新主体分析.1724.3.1 环境感知与定位领域.1754.3.2 决策与规划领域.1844.3.3 控制与

5、执行领域.1904.3.4 测试与验证领域.1954.4 北京市自动驾驶主要技术方向分析.1974.5 北京市与其它重点省市的对比.2074.6 北京市自动驾驶专利发展对策.2124.6.1 加强知识产权保护、提高企业创新能力.2124.6.2 加强核心技术保护.2134.6.3 助力企业创新能力、鼓励开展技术合作.2144.6.4 抢占国内外市场.21411 自动驾驶概况1.1 自动驾驶的概念和内涵自动驾驶的概念和内涵自动驾驶是指汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，从而使计算机在没有驾驶者主动操作的情况下，自动安全地操作机动车辆。19 世纪汽车的发明从根本上改变

6、了人们的出行方式，也加速了人类城市化的布局和形式变化。汽车产业是国民经济重要的战略性、支柱性产业，汽车也是新技术应用的重要载体，在新一轮科技革命的推动下，自动驾驶汽车相关技术的应用将会一举颠覆现有的生活方式，对能源、金融、电力运输甚至各行各业的产业结构及社会规范都会产生极大的影响。自动驾驶汽车的普及有利于减少交通事故、缓解城市的交通拥堵、提高交通运输效率和车辆利用率；自动驾驶技术给城市带来显著的改变也将深刻影响智能交通、智能城市建设等。根据汽车自动化程度的等级，SAE（国际自动机工程师学会/美国汽车工程师学会）、NHTSA（美国高速公路安全管理局）、VDA（德国汽车工业联合会）、BASt（德国