中国汽车工程学会：面向2025的商用车智能底盘产品平台定义框架（38页）.pdf

1、面向2025的商用车智能底盘产品平台定义框架中国汽车工程学会 智能底盘分会中国汽车工程学会 线控制动与底盘智能控制工作组中国汽车工程学会（一）商用车智能底盘产品平台定义背景（二）商用车产品平台定义框架目 录（三）商用车产品平台后续工作中国汽车工程学会一、商用车智能底盘产品平台定义背景中国汽车工程学会1.1产品平台定义目标技术路线图阐述了智能底盘以及关键子系统核心技术的发展趋势，商用车产品平台定义在路线图的基础上，聚焦于2025年L3+商用车产品的细化描述以及应研究的牵引性技术中国汽车工程学会1.2产品平台定义工作思路1、平台定义2、产品构型3、技术探索4、测试 完成产品平台定义 完成牵引性技术

2、梳理 核心技术指标深化；各个整车产品小组负责的底盘构型确定；根据核心技术的落地时间，完成构型定义 落实技术搭载的产品资源 场景特性提取，测试相关讨论 联合高校、系统供应商，完成牵引性技术的搭载及探索；从核心技术体系，明确需求 功能开发、硬件开发、试制；集成测试 联合各方，完成测试；功能测试 指标验证及修订；标准制定中国汽车工程学会1.3产品平台分类从商用车产品品系及型谱的最大覆盖考虑，兼顾不同品系领域内的独有技术及使用特性，将商用车产品平台分为公路重卡、城区轻卡、客车及特种车辆公路重卡（牵引）城区轻卡（载货）客车（载人）特种车辆（港口、矿山）干线物流、高速公路 跟车、超车、会车、避障等 满载、

3、半载、空载多种载荷，夜晚适应性 需要适应雨、雪、雾等多种天气 城市内人员/货物运输 自主行驶、自动化调度、跟车、超车、会车、避障 满载、半载、空载多种载荷，开放道路混流 需要适应雨、雪、雾等多种天气 固定线路人员运输，公共道路中的专用车道、有车道线 自主行驶、自动化调度、避障 需要适应雨、雪、雾等多种天气 港口、矿山自动运输 自主行驶、自动化调度、与港口设备交互、跟车、超车、会车、避障等 满载、空载，24小时连续作业 需要适应雨、雪、雾等多种天气中国汽车工程学会1.4 产品平台分工重型车平台小组轻卡平台小组客车平台小组特种车平台小组解放福田宇通三一中国汽车工程学会1.5产品平台工作计划平台定义

4、节点中国汽车工程学会二、商用车产品平台定义框架-共性技术中国汽车工程学会重卡小组轻卡小组客车小组特种车辆小组底盘系统级技术（共性技术）底盘子系统技术底盘基础技术（共性技术）公路牵引城区轻卡客车特种车辆 智能底盘架构 底盘集成控制技术 产品平台场景及需求 线控制动 线控转向 集成电驱 新构型悬架 底盘综合安全技术 底盘测试与评价技术2.1 产品平台定义框架总体产品平台定义框架主要聚焦于底盘系统总体、关键子系统及基础技术三个大方面，其中底盘系统总体、基础技术作为共性技术集中论述，在关键子系统维度根据不同使用特性，按四个小组分别进行阐述中国汽车工程学会2.2商用车底盘平台-底盘系统架构及控制技术底盘

5、集成控制技术底盘架构在底盘架构方面，重点研究如下关键技术：面向高算力、高实时需求，高重用性的新一代底盘域控架构 基于高带宽低延时的高速车载通信系统 基于满足无人驾驶失效的供电、控制及通讯冗余架构 支持高重用性的的底盘域控硬件平台；线控底盘系统内及系统间标准化接口中国汽车工程学会在底盘集成控制方面，重点研究如下关键技术：研究基于多系统协调的车辆动力学集成控制技术 基于分层架构的底盘协同控制、动力学参数估计技术 底盘线控系统间的相互冗余安全保障技术底盘集成控制技术底盘架构2.2商用车底盘平台-底盘系统架构及控制技术中国汽车工程学会2.2商用车底盘平台-底盘系统架构及控制技术底盘集成控制技术底盘架构

6、底盘域控架构与底盘集成控制相互赋能，通过打破系统间通讯、协控的壁垒，并与智驾系统实现交互，可实现控制策略解耦，控制功能的集成，给跨域高级功能的实现提供了可能中国汽车工程学会2.3商用车底盘平台-底盘系统基础技术在底盘测试与评价方面，重点研究如下关键技术：基于商用车应用场景，底盘系统的功能安全的台架HIL测试方法及评价指标 完整的HIL测试用例，可实现各项功能安全目标的台架验证测试 各项功能安全目标的整车验证测试技术，功能安全有效全覆盖 基于功能安全的测试验证规范及技术体系标准，自动化测试流程及评价体系在底盘综合安全技术方面，重点研究如下关键技术：底盘系统内部，系统之间的冗余方案 高安全多级冗余