新战略移动机器人产研：复合移动机器人行业发展蓝皮书2021版（37页）.pdf

1、复合移动机器人行业发展蓝皮书（2021版）中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟 新战略移动机器人产业研究所 物流搬运机器人杂志社China Mobile Robot And AGV/AMR Industry Alliance中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟AGV/AMR冠名发布单位新 战 略 产 研XZL INDUSTRIES RESEARCH前言复合移动机器人行业发展蓝皮书（2021 版）是新战略移动机器人产业研究所根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟统计数据研究的最新成果，报告深度解析了当前我国复合移动机器人产业发展水平，对行业应用及趋势做了研究。复合移动机器人是指由移

2、动平台、操作机（以机械臂为主）、视觉模组、末端执行器等组成，利用多种机器人学，传感器融合定位与导航、移动操作、人工智能等技术，集成了移动机器人与机械臂功能的新型机器人。本蓝皮书主要聚焦于复合移动机器人在国内外各领域的应用发展现状，并对未来发展趋势做出预测。根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2020 年度中国市场新增复合移动机器人 560 台，较 2019 年增长 115.3%，市场销售额达到 2.6 亿元，同比增长 40.5%。复合移动机器人2020 年保持了高速的增长，一方面在于原有的市场应用基数小，另一方面则在于技术成熟度的提升，市场对于产品

3、认知程度在不断提高。新一轮工业制造的转型升级，对机器人提出了新的性能要求。用户对移动机器人系统运行的灵活性、安全性和可靠性要求也更加严格。复合移动机器人“手脚兼具”的独特应用价值拓展了移动机器人的边界，能够深入更多场景及环节应用。本蓝皮书以研判 2020-2021 年国内复合移动机器人产业发展水平及特征趋势为目标，采取定性判断与定量分析相结合的方式，深度解析我国复合移动机器人产业发展状况，为国内广大企业提供发展方向、路径及模式的参考依据，为应用端客户提供选型参考依据，推动复合移动机器人应用。中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟第一章 复合移动机器人产业发展背景.6第一节 宏观政策推动.61

4、、智慧物流.62、智能制造.6第二节 行业痛点需求.8第二章 复合移动机器人概念定义.9第一节 复合移动机器人基本介绍与界定.9第二节 复合移动机器人分类.10第三章 复合移动机器人市场概况分析.11第一节 全球复合移动机器人市场发展概况.11第二节 中国复合移动机器人市场发展现状.131、复合移动机器人市场空间与产业规模.132、复合移动机器人发展现状.153、复合移动机器人竞争格局与代表企业分析.16 4、复合移动机器人融资情况分析.17第四章 复合移动机器人相关产业链与代表企业.19第一节 机械臂.19第二节 移动底盘.23第三节 末端执行器.27第四节 机器人控制器.28第五章 复合移

5、动机器人技术发展与趋势.30第一节 技术发展历史与现状.301、复合移动机器人基本结构.302、复合移动机器人技术演变历程.313、复合移动机器人关键技术发展现状.31第二节 技术发展趋势.33目录主编单位 中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟 冠名发布单位 深圳优艾智合机器人科技有限公司 英特尔（中国）有限公司 联合参编单位 新松机器人自动化股份有限公司 上海节卡机器人科技有限公司 上海艾利特机器人有限公司 上海仙工智能科技有限公司 杭州蓝芯科技有限公司 达明机器人（上海）有限公司 杭州迦智科技有限公司 湖南视比特机器人有限公司（排名不分先后）中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟中国

6、移动机器人(AGV/AMR)产业联盟第六章 复合移动机器人典型应用场景及应用案例分析.35第一节 半导体.35 1、行业需求特征.352、市场需求预测.353、代表案例.36案例一：新松某半导体企业复合移动机器人项目.36 案例二：优艾智合晶圆盒搬运机器人项目.37案例三：达明复合移动机器人晶圆盒上下料项目.38案例四：迦智科技国内知名半导体晶圆生产企业内部智能物流搬运项目.40案例五：优艾智合弹夹转运机器人 OM-T12.41第二节 3C 电子.431、行业需求特征.432、市场需求预测.433、代表案例.44案例一：迦智科技知名电声龙头企业智能物流转运和上下料项目.44 案例二：仙工智能