全国汽标委：2023年智能网联汽车组合驾驶辅助功能体系标准化需求研究报告（73页）.pdf

1、 智能网联汽车智能网联汽车 组合驾驶组合驾驶辅助功能体系辅助功能体系标准化需求标准化需求研究报告研究报告 汽标委智能网联汽车分标委汽标委智能网联汽车分标委 先进驾驶辅助系统（先进驾驶辅助系统（A ADASDAS）标准工作组标准工作组 2023 年年 12 月月 1 前前 言言 智能网联汽车已成为全球汽车产业创新发展的重要方向，其中，搭载组合驾驶辅助功能的新车渗透率不断提升。在标准化层面，目前制定完成的相关国家标准已覆盖基础性的单车道行驶以及驾驶员“拨杆换道”功能，对于更为智能化的组合驾驶辅助系统，行业亟需通过标准来对产品进行规范，为组合驾驶辅助产品的发展、应用及管理提供安全保障。本研究报告系统

2、性梳理了组合驾驶辅助功能体系、应对场景体系等内容并提出标准化需求建议，为下一步相关国家标准制定提供参考。在此衷心感谢参加研究报告编写的各单位、组织及个人。本报告编制过程中参考了行业很多研究成果，在此一并感谢。组织指导组织指导：全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分标委 牵头单位牵头单位：中国汽车技术研究中心有限公司、华为技术有限公司 参与单位参与单位：北京百度智行科技有限公司、北京车和家汽车科技有限公司、广州汽车集团股份有限公司、大众汽车（中国）投资有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、小米汽车科技有限公司、蔚来汽车科技（安徽）有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、宝

3、马（中国）服务有限公司、极氪汽车（宁波杭州湾新区）有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、华人运通（山东）科技有限公司、武汉路特斯科技有限公司、广州小鹏汽车科技有限公司、丰田汽车（中国）投资有限公司、东风汽车集团有限公司研发总 2 院、厦门金龙旅行车有限公司、上海临港绝影智能科技有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、梅赛德斯奔驰（中国）投资有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司。参与人员参与人员：陈振宇、刘楠、程周、朱帆、张春旺、帅一帆、温永发、王喆、杨凡、张胜根、黄俊富、孟俊峰、刘宇、贾元辉、黄富荣、刘珣、常超、张家彬、曹志伟、

4、苗阳、陈林、王昊、聂琦、赖志艺、赵祥磊、裴健、谢业军、张伟、徐建勋、侯立升、吴羽熙。I 目录 前 言.1 1 研究背景.3 研究对象.3 产业概述.4 供应商.5 车企.7 研究意义.17 2 组合驾驶辅助与部分驾驶辅助和有条件自动驾驶的差异性分析 19 L2 与 L3 的差异性分析.19 L1 与 L2 差异性分析.31 组合驾驶辅助系统的关键技术原则.32 3 组合驾驶辅助功能体系.34 行驶辅助.35 安全辅助.36 驾驶员在环检测.38 4 组合驾驶辅助应对场景体系.39 通用场景.40 高速公路/城市快速路场景.42 城区场景.44 5 组合驾驶辅助标准法规及测评现状.47 II 国

5、内标准及测评现状.47 国内标准.47 国内测评体系.48 国外标准/法规及测评现状.53 国外标准/法规.53 国外测评体系.56 小结.57 6 组合驾驶辅助标准体系和标准化建议.60 标准体系规划.61 体系方案 1 基于 ODD.63 体系方案 2 通用要求.64 标准化建议.65 7 总结与展望.67 研究总结.67 后续展望.68 附录 参考文献.70 3 1 研究背景研究背景 研究对象研究对象 近年来，新一轮科技革命和产业变革蓬勃发展，电动化、智能化、网联化成为汽车产业的发展潮流和趋势，其中智能网联汽车更是成为全球汽车产业创新发展的重要方向。智能网联汽车融合了物联网、云计算、大数

6、据、人工智能等多种创新技术，是全球新兴产业发展新的竞争焦点。其中，搭载组合驾驶辅助功能的新车渗透率持续提升。根据工信部1、中国智能网联汽车产业创新联盟2等相关数据统计，2022 年我国搭载组合驾驶辅助功能的智能网联乘用车新车销量达 700 万辆、同比增长 45.6%，市场渗透率提升至 34.9%、较 2021 年增加 11.4 个百分点，自 2022 年 3 月以来连续 10 个月超过 30%。进入 2023 年3，1 月至 5 月搭载组合驾驶辅助功能的乘用车市场渗透率达到 42.2%，自 1 月以来连续 5 个月维持在 40%左右，持续推升国内智能网联汽车市场规模的扩张。从驾驶自动化分级角度