汽标委智能网联汽车分标委：2021年车用操作系统测试评价研究报告（140页）.pdf

1、车车用用操操作作系系统统测测试试评评价价研研究究报报告告汽汽标标委委智智能能网网联联汽汽车车分分标标委委资资源源管管理理与与信信息息服服务务标标准准工工作作组组2021 年年 12 月月汽标委智能网联汽车分标委I目目录录前言.11术语定义及缩略语.31.1 术语与定义.31.2 缩略语.52车用操作系统测试研究背景.82.1 国内外车用操作系统发展现状.132.1.1安全车控操作系统.132.1.2智能驾驶操作系统.152.1.3车载操作系统.192.2 操作系统测试需求分析.262.3 车用操作系统测试研究现状.272.4 国内外车用操作系统行业规范/标准现状.302.4.1国外车用操作系统

2、行业规范/标准现状.302.4.2国内车用操作系统行业规范/标准现状.363车用操作系统测试研究基础.393.1 操作系统通用测试概述.393.1.1操作系统通用测试方法.393.1.2车用操作系统通用功能测试项.433.1.3车用操作系统差异功能测试项.443.1.4车用操作系统性能测试项.45汽标委智能网联汽车分标委II3.1.5车用操作系统安全性测试.453.1.6车用操作系统测试工具.453.2 车控操作系统测试.463.2.1功能测试.463.2.2性能测试.473.2.3安全测试.473.2.4其他测试.483.3 车载操作系统测试.493.3.1功能测试.493.3.2性能测试.

3、503.3.3安全测试.503.3.4其他测试.523.4 整车集成测试.523.4.1集成功能测试.523.4.2集成性能测试.533.4.3仿真台架测试.533.4.4多操作系统协同.543.4.5OTA 升级测试.544车控操作系统测试体系.554.1 体系架构.554.2 功能测试.564.2.1标准符合度测试.58汽标委智能网联汽车分标委III4.2.2安全车控操作系统功能验证测试.594.2.3智能驾驶操作系统功能验证测试.604.3 性能测试.624.3.1可靠性测试.624.3.2安全车控操作系统性能测试.634.3.3智能驾驶操作系统性能测试.644.4 安全测试.654.4

4、.1功能安全测试.674.4.2信息安全测试.684.5 其他测试和认证.715车载操作系统测试体系.715.1 体系架构.715.2 基础服务测试.725.2.1互联服务.725.2.2地图及定位服务.735.2.3语音服务.735.2.4多媒体服务.755.2.5云服务.755.2.6驾驶提示服务.775.2.7人工智能服务.785.3 多系统测试.785.3.1多系统架构应用.78汽标委智能网联汽车分标委IV5.3.2多系统架构虚拟化技术.795.3.3多系统架构硬件隔离技术.825.3.4多系统间系统通信.825.3.5多系统架构虚拟机管理.855.3.6多系统架构内存管理.855.3

5、.7多系统架构虚拟 CPU 管理.855.3.8多系统架构 I/O 事件管理.865.4 安全测试.865.4.1信息安全.865.4.2功能安全.885.4.3多系统安全.915.4.4可信执行环境安全.925.5 接口测试.1125.5.1面向硬件的接口测试.1125.5.2面向应用的接口测试.1136车用操作系统测试案例.1146.1 安全车控操作系统测试.1146.1.1测试对象及环境.1146.1.2测试流程.1156.1.3测试结果及分析.1186.2 智能驾驶操作系统测试.1226.2.1测试对象及环境.122汽标委智能网联汽车分标委V6.2.2测试工具.1236.2.3测试流程

6、.1246.2.4测试结果及分析.1286.3 车载操作系统测试.1326.3.1测试对象及环境.1326.3.2测试流程.1326.3.3测试结果及分析.1327标准化建议.133汽标委智能网联汽车分标委1前前言言随着汽车电动化、智能化、网联化的发展，汽车操作系统已经成为车辆中最重要的组成部分之一，车辆的电子化程度决定了车辆的智能化水平、整体性能、安全性与舒适程度。随着智能网联汽车的发展，汽车在环境感知、智能决策、信息交互等方面的变革对原有的汽车操作系统提出了巨大的挑战，传统的面向实时控制的操作系统已经难以适应智能网联汽车中以图像数据和雷达数据为主的复杂信息的处理需求，采用 POSIX 接口