埃斯顿-深度报告：国产工业机器人龙头中国“发那科”正在崛起-210928（33页）.pdf

1、日本机器人产业链最全，产业规模与实力居世界首位，以“工业机器人王国”著称。日本于 20 世纪 60 年代进入经济高速增长阶段，生产规模扩张需求提升，伴随同期劳动力增速放缓，生产效率的提高及产业结构的升级转型为工业机器人大发展埋下铺垫。日本机器人发展大致分四阶段：第一阶段(1967-1970)，川崎重工业公司于 1967 年从美国引进机器人的相关技术及生产线，并在 1 年后研制出日本第一台工业机器人“Unimate”。此后通过不断的技术消化与吸收，日本工业机器人很快从摇篮阶段驶入了发展的快车道。第二阶段(1970-1980),日本工业机器人行业进爆发增长初级阶段。随着以机械、电子、汽车制造为代表

2、的制造业的崛起，日本工业机器人在这些强势产业中大规模地推广。第三阶段(1980-1990),日本国内制造业仍在进行产业升级，自动化普及度稳步提升，同时，海外发展中国家的发展也提供了自动化产业海外拓展的机会。第四阶段(1990-至今)，中国等发展中国家制造业高度繁荣，持续拉动日本自动化产业发展。第一阶段(1950-1980)：美国作为工业机器人发源地，于 1959、1960 年研发出首批工业机器人 Unimat 与 Verstran。受政府及行业等因素影响，期间 20 年发展迅速缓慢，技术更侧重军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域，导致在工业应用被拥有完整产业链的日本后来居上。第二阶段(1980-

3、2000)：美国机器人迈入快速发展通道。受益于政府响应，通过提高机器人研究经费等手段鼓励工业界加大机器人研究应用，美国机器人产业焕发第二春。此时美国机器人开始研究带有视觉、力觉等感知系统的第二代机器人，至此美国机器人重回行业前列。第三阶段(2000-至今)：近年来美国的机器人发展主要集中于太空、军队、协作等机器人。通过对比日、美两国机器人发展历史，我们认为机器人行业发展与以下 3 点相关性较强：1)政策引导：机器人行业早期研发费用投入大，美国早期因反垄断法严厉，企业想通过联合研发均摊成本较为困难。美国因政策相对保守使机器人发展商业化进程放缓，后被日本赶超;2)人口结构：老龄化人口逐渐增加，劳动

4、力人口下滑(对应劳动力成本上升)，为工业机器人发展提供良好背景;3)下游行业有力支撑：美国机器人成本高，独立研发困难，技术多用于军事等非商业项目，同期日本汽车发展迅猛，为工业机器人发展提供良好土壤。我们认为发那科的成功主要体现在收入端持续高增长以及持续的高盈利能力，除去日本产业大发展的大背景，发那科内生增长因素可以大致概括为以下四个方面：1)核心技术过硬;2)成本控制优秀;3)研发持续投入，产品持续创新;4)积极布局海外业务核心技术过硬：发那科核心技术过硬，主要源自于自主研发与研究所基础设施搭建。1)坚持自主研发，自研 NC 系统和 CNC 数控系统等核心产品，在机器人方面产品也坚持自研。2)发那科很早就成立两个研究所，一个是基础研究所，进行的是 5-10 年后产品开发所需的基础技术研究，并希望缩短到 3 年得到技术成果。另一个是商品开发研究所，基础研究所的成果一旦确定商业化后，立即转到商品开发研究所，要求在一年内拿出产品。商品开发的三大原则为：提高商品的可靠性;比同类商品成本更低;零件消耗最少。