2021年Velodyne公司模式及激光雷达产品应用分析报告（29页）.pdf

1、2021年深度行业分析研究报告#page#公司概述#page#公司概述：全球激光雷达市场领导者公司在激光雷达领域中的发展历史公司成立于1983年，总部位于美国加州硅谷圣20052007TODAY何塞。成立之初，公司主营业务为音响，随后Invented RealBegan WorldsLeading Lidar逐步将业务拓展至激光First CommercialTime 3D LidarTechnology雷达领域。Production of Real-2005年，公司发明了Time 3D Lidar实时3D激光雷达。2007年，开始世界上第一个实时3D激光雷达的商业化生产。2010年，公司开始

2、向市场批量交付激光雷达产品。截至目前，公司在激光雷达市场上发展了13年。资料来源：Velodyne招股说明书#page#产品矩阵：覆盖激光雷达硬件&软件截至目前，公司产品在基于定制化芯片基础上，提供“硬件+软件”的一体化解决方案。其中硬件主要指不同形态的激光雷达；软件主要指IP授权&ADAS软件算法Vella环视混合固态激光雷达：量产的产品包括HDL-64E/32E、Puck、UltraPuck和AlphaPrime等系列。定向固态激光雷达：量产的产品包为Velarray，Valabit仍未量产。圆顶固态激光雷达：VelaDome仍未量产。软件：鉴于公司在此领域深耕多年，开发了多种激光雷达软件

3、架构，使得Velodyne可将其向第三方出售，并收取相应的IP授权许可费、特许权使用等。同时公司在ADAS软件算法也有布局（Vella）。公司产品同时覆盖了硬件&软件Announced Future ProductsBroadProductPortfolioVLP-16VLP-32VelabitwVelaDomeVellaVLS-128VelarrayPuck”Uitra PucAlphaHDL-64EHDL-32ESoriesPrimoSOHOSArchitectures环视混合固态激光雷达圆顶园态激光雷达激光雷达软件定向固态激光雷达ProprietaryEmbedded SignalKey

4、Micro-LidarArrayCustom ASICsIPPortfolioProcessingCalibration andTechnologiesTechnologySoftwareManufacturing资料来源：Velodyne官网注：公司将机械旋转式激光雷达纳入到了环视混合固态激光雷达的统计类别中4#page#硬件产品：多种激光雷达产品以覆盖不同应用场景截至目前，公司提供多种激光雷达产品（机械旋转式、固态、圆顶固态），波长以905nm为主激光雷售价产品型号产品技术推出时间产品参数应用领域达类型HDL-32E/905nm机械旋公司早期的激感知距离达用于低速驾驶、无人机3-7.5万美

5、元64E转式激光雷达光雷达产品100-240米无人出租车等领域广泛用于低速驾驶、无2018年该产品售价Puck（或905nm混合固感知距离可达2016年推出人机、ADAS登录领域由8000美元/个降低环视混VLP-16）100米态激光雷达中，市场需求量较大。至4000美元/个合固态Puck Hi-905nm混合固感知距离可达激光雷NANA2016年10月Res100米态激光雷达达Alpha903nm混合固感知距离可达性能较为优越，可广泛与百度签署了未来2019年11月Prime态激光雷达200米用于多种场所。三年的合作协议905nm固态激感知距离可达NANAPuck Lite2020年2月光雷

6、达100米Velarray感知距离为30最后一公里配送及低速NA固态激光雷达2020年12月米M1600机器人固态激Velarray感知距离可达应用于ADAS领域（商500美元/个固态激光雷达2020年11月H800200米用车）光雷达903nm固态激感知距离可达应用于机器人、无人机Velabit2020Q3量产2020年1月光雷达100米ADAS领域圆顶固态激光仍未公布仍未公布仍未公布仍未公布VelaDome仍未公布雷达资料来源：Velodyne官网，中信证券研究部5注：公司将机械旋转式激光雷达纳入到了环视混合固态激光雷达的统计类别中#page#硬件产品：传统机械式激光雷达Velodyne初