【研报】汽车电子行业系列之二：自动驾驶渐行渐近车载传感器市场迎高速发展-210412（28页）.pdf

1、毫米波雷达：全天候待命的自动驾驶传感器 9毫米波雷达全天候待命，77GHz 是未来方向毫米波雷达是 ADAS 核心的传感器之一。毫米波雷达通过天线向外发射波长 1-10nm，频率在 30GHZ-300GHZ 之间的毫米波，接收反射信号并处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息，然后根据所探知的物体信息进行智能处理和决策。它首先运用于军事领域，随后进入汽车领域。毫米波雷达的优势主要有以下几方面：(1)毫米波具有穿透烟、灰尘和雾的能力，可全天候工作。相比于激光雷达等其他传感器来说，毫米波的特性让毫米波雷达的应用环境更为广泛，能实现全天候待命。(2)毫米波雷达天线孔径小、空间辨识率高、易携带且

2、方向性好。(3)毫米波雷达波束窄、抗电子干扰性好。(4)价格成本低廉，目前价格在千元级别，相比其他传感器如万元级别的激光雷达，成本较低。FMCW 是主流调制方式。根据持续时间的长短，毫米雷达波可分为脉冲波和连续波，后者又可细分为 FSK(频移键控)、PSK(相移键控)、CW(恒频连续波)、FMCW(调频连续波)等方式。目前，FMCW 成为毫米波雷达主流调制方式，被德尔福、电装、博世、大陆等主流供应商采用。FMCW 调频连续波具有能同时测出多个目标的距离和速度信息，可对目标连续跟踪，系统敏感性高，错误报警率低，不易受外界电磁噪声的干扰，测量距离远分辨率高，所需发射功率低，成本较低，信号处理难易程度及实时性可达到系统要求等优点。根据毫米波雷达的有效范围和频段，可将车载毫米波雷达分为长距离雷达(LRR)和中距离雷达(MRR)以及短距离雷达(SRR)。而各个国家目前对车载毫米波雷达分配的频段主要集中在 24GHz 和 77-79GHz 之中，分别属于 SRR/MRR 和 LRR 的范围。