【公司研究】2020年绿的谐波成为机器人核心零部件国产龙头企业深度研究报告（43页）.pdf

1、rQoRmMtNmNmQpOmOmRoRtO6McMbRsQoOpNrRiNrQrQfQmOpR9PpOsOuOrNpMxNrNzQ 3 / 46 请务必阅读正文之后的免责声明部分请务必阅读正文之后的免责声明部分 公司深度研究 内容目录内容目录 1. 精密谐波减速器龙头：率先实现规模生产精密谐波减速器龙头：率先实现规模生产+盈利能力持续向好，奠定良好内生基础盈利能力持续向好，奠定良好内生基础 . 6 1.1. 公司十年磨剑率先实现国内谐波减速器规模生产 0 突破. 6 1.2. 股权集中度高，持股子公司多维布局助力公司高速发展. 6 1.3. 公司深耕精密谐波减速器，工业机器人是最大的下游行业

2、. 7 1.4. 绿的谐波国内第一并非偶然. 10 1.5. 上市募资提升 6 倍产能，可满足公司长期提升市占率需求. 11 1.6. 财务分析：盈利能力与控费水平持续向好. 11 2. 下游行业规模增长下游行业规模增长+机器人国产化进程，有望为国产减速器打开需求空间机器人国产化进程，有望为国产减速器打开需求空间 . 13 2.1. 机器人：三大类主流机器人为谐波减速器提供空间巨大的基础市场. 13 2.1.1. 谐波减速器是机器人生产过程中成本占比最大、技术壁垒最高的零部件. 13 2.1.2. 竞争格局：全球被哈默纳科和纳博特斯克垄断，谐波减速器国产化率先实现突破 . 15 2.1.3.

3、工业机器人：下游需求持续+国产化率提升，国产工业机器人用谐波减速器市场 规模未来 3 年复合增速达 25% . 17 2.1.4. 协作机器人：市场导入期，长期空间对谐波减速器的推动作用不可低估. 21 2.1.5. SCARA 机器人：受下游应用行业更新换代需求旺盛带动，进一步保证谐波减速器 市场. 23 2.2. 数控机床：在谐波减速器基础市场上又增新量. 25 3. 短、中、长期探究绿的谐波成长性，看好下一个龙头崛起短、中、长期探究绿的谐波成长性，看好下一个龙头崛起 . 28 3.1. 短期：绿的谐波&埃斯顿国内机器人核心零部件领导者 . 28 3.2. 中期：对比谐波减速器海内外龙头绿

4、的谐波&哈默纳科 . 30 3.2.1. 产品：二者关键性能指标差异不大. 30 3.2.2. 价格与服务：绿的产品性价比更高，服务相应更快. 32 3.2.3. 财务：绿的谐波实属小而美的潜力股. 33 3.3. 长期：对标恒立液压成长路径，看好绿的谐波从“小而美”走向“大而强” . 37 3.3.1. 复盘恒立液压穿越周期的崛起之路. 38 3.3.2. 展望绿的谐波长期增长空间. 41 4. 盈利预测与投资建议盈利预测与投资建议 . 43 5. 风险提示风险提示 . 44 4 / 46 请务必阅读正文之后的免责声明部分请务必阅读正文之后的免责声明部分 公司深度研究 图表目录图表目录 图图

5、 1：绿的谐波发展历程：绿的谐波发展历程 . 6 图图 2：公司主要股东为仍为左氏兄弟，大股东利益冲突风险小（截至：公司主要股东为仍为左氏兄弟，大股东利益冲突风险小（截至 2020 年年 11 月月 24 日）日） . 7 图图 3：公司谐波减速器的营收占比最高（单位：万元）：公司谐波减速器的营收占比最高（单位：万元） . 7 图图 4：谐波减速器主要构造：谐波减速器主要构造 . 8 图图 5：谐波减速器运行示意图：谐波减速器运行示意图 . 8 图图 6：2019 年，多关节工业机器人与协作机器人是公司谐波减速器重要下游应用年，多关节工业机器人与协作机器人是公司谐波减速器重要下游应用 . 10

6、 图图 7：绿的谐波营收于：绿的谐波营收于 2019 年出现小幅下滑年出现小幅下滑 . 12 图图 8：绿的谐波归母净利润于：绿的谐波归母净利润于 2019 年出现小幅下滑年出现小幅下滑 . 12 图图 9：绿的谐波综合毛利率领先行业平均水平：绿的谐波综合毛利率领先行业平均水平 . 12 图图 10：绿的谐波销售费用率低于行业均值：绿的谐波销售费用率低于行业均值 . 13 图图 11：绿的谐波管理费用率低于行业均值：绿的谐波管理费用率低于行业均值 . 13 图图 12：绿的谐波研发投入占营收比重逐年上升，领先行业：绿的谐波研发投入占营收比重逐年上升，领先行业 . 13 图图 13：伺服电机输出