拓斯达：2021年年度报告.PDF

1、1 广东拓斯达科技股份有限公司广东拓斯达科技股份有限公司 2021 年年度报告年年度报告 公告编号：公告编号：2022-26 2022 年年 04广东拓斯达科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 2 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。连带的法律责任。公司负责人吴丰礼、主管会计工作负责人周永冲及

2、会计机构负责人公司负责人吴丰礼、主管会计工作负责人周永冲及会计机构负责人(会计主会计主管人员管人员)朱玲叶声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。朱玲叶声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。公司存在宏观经济波动和下游行业周期变化风险、应收账款风险、产品替公司存在宏观经济波动和下游行业周期变化风险、应收账款风险、产品替代及技术失密的风险、业务规模扩大带来的管理风险、公司的快速发展面临人代及技术失密的风险、业务规模扩大带来的管理风险、公司的快速发展面临人才不足的风险等，敬请广大投资者注意投资风

3、险。详细内容见才不足的风险等，敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见“第三节管理层讨第三节管理层讨论与分析论与分析”之之“十十一、（三）公司面临的风险和应对措施一、（三）公司面临的风险和应对措施”中公司可能面对的风险中公司可能面对的风险因素。因素。公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以利润分配股权登记日公公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以利润分配股权登记日公司总股本为基数，向全体股东每司总股本为基数，向全体股东每 10 股派发现金红利股派发现金红利 0.25 元（含税），送红股元（含税），送红股 0股（含税），以资本公积金向全体股东每股（含税），以资本公积金向全体股东每 10

4、股转增股转增 0 股。股。广东拓斯达科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 3 目录目录 第一节 重要提示、目录和释义.1 第二节 公司简介和主要财务指标.8 第三节 管理层讨论与分析.12 第四节 公司治理.64 第五节 环境和社会责任.90 第六节 重要事项.93 第七节 股份变动及股东情况.112 第八节 优先股相关情况.122 第九节 债券相关情况.123 第十节 财务报告.127 广东拓斯达科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 4 备查文件目录备查文件目录 一、载有公司法定代表人签名的2021 年度报告文本原件。二、载有法定代表人、财务负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务

5、报表。三、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。四、报告期内公司在中国证监会指定创业板信息披露媒体上公开披露过的所有文件及公告原稿。五、其他备查文件。广东拓斯达科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 5 释义释义 释义项 指 释义内容 拓斯达、公司 指 广东拓斯达科技股份有限公司 工业机器人 指 一种通过编程可以自动完成操作或移动作业的机械装置 直角坐标机器人 指 又称机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运对象或操作工具的自动操作装置。直角坐标机器人能够实现自动控制、可重复编程、运动自由度间成空间直角关系，一般由直线运动单元及其组合，驱动电机，控

6、制系统和末端操作器组成。多关节机器人 指 多关节机器人是工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，主要由回转和旋转自由度构成，通常有很高的自由度（4-6 轴）。控制器 指 根据计算机存储器中存储的控制指令以及传感器反馈信号控制机械设备完成一定动作或者作业任务的装置，它是机械设备的大脑，决定了机械设备性能的优劣。伺服驱动器 指 又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服驱动的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。减速机 指 一般用于低转速大扭矩的传动设备，