中国移动：5G室内融合定位白皮书（50页）.pdf

1、5G 室内融合定位白皮书 5G 室内融合定位白皮书5G 室内融合定位白皮书 2020 年 10 月2020 年 10 月 5G 室内融合定位白皮书 编写单位编写单位 中兴通讯股份有限公司 通信有限公司研究院 清研讯科（北京）科技有限公司 蓝色创源（北京）科技有限公司 紫光展锐(上海)科技有限公司 北京百度网讯科技有限公司 上海赛图计算机科技股份有限公司 合肥银蚁智创科技有限公司 北京京东乾石科技有限公司 北京寅时科技有限公司 北京智慧图科技有限责任公司 中科劲点（北京）科技有限公司 pOtOmNrRrMnMqPpNmRpPqP6MaOaQsQoOoMqQiNnMqQkPoMoM6MqRpQNZ

2、oOvNNZmQmO 5G 室内融合定位白皮书 前言前言 随着 5G 网络规模建设，网络运营商主导的 5G 二期建设完成后将为全国所有地级以上 城市提供 5G 商用服务，部分发达省份实现县城热点区域的 5G 覆盖，预计到 2022 年底，将 基本建成一张全国连续的 5G 网络。5G 网络的大带宽、低时延、高可靠的特性，为业务提 供必要的网络基础，推动业务的不断丰富。业务应用场所有 80%以上发生在室内，而室内 定位 GPS 信号弱无法满足室内业务位置服务的需求，随着 5G 网络促进业务丰富发展，室 内定位的需求越来越强烈。 本白皮书描述各个垂直行业领域应用不同场景下定位需求， 阐述定位系统中终

3、端层、 网 络层、平台层、应用层等端到端产业链技术现状，探索各种定位技术在 5G 网络发展的背景 下如何更好的满足各种场景的定位需求，5G 网络提供万物泛在连接，通过融合各种不同定 位技术方案满足垂直行业应用各种定位精度的位置服务需求。 5G 室内融合定位白皮书 1 目录目录 前言.1 1. 背景概述.2 2. 室内定位应用场景.4 2.1. 企业服务领域.4 2.1.1. 智慧商超.4 2.1.2. 智能制造.4 2.1.3. 仓储物流.5 2.1.4. 电力能源.7 2.2. 政府与公共服务领域.8 2.2.1. 交通枢纽.8 2.2.2. 医疗养老.9 2.2.3. 公检法司.10 2.

4、2.4. 博物展览.10 2.2.5. 矿井、隧道、地下管廊.11 2.3. 应用场景小结.12 3. 定位端到端技术分析. 14 3.1. 网络层-定位技术.14 3.2. 终端层-定位芯片.20 3.3. 定位平台.22 3.4. 业务层.23 3.5. 地图服务.24 3.6. 室内外地图融合.25 3.7. 室内定位服务和运营.26 3.8. 总结.28 4. 定位解决方案.28 4.1. 5G NR 定位.30 4.2. 5G+UWB/蓝牙 AOA 高精度室内定位.31 4.3. 5G+传统蓝牙室内定位.32 4.4. 5G+Wi-Fi 室内定位.33 4.5. 5G+SLAM 融合

5、定位. 34 4.6. 总结.36 5. 典型应用示例.36 5.1. 汽车装配.36 5.2. 电力能源.38 5.3. 机场应用.39 5.4. 医疗应用.41 5.5. 商场应用.42 5.6. 仓储物流.43 6. 机遇和挑战.45 5G 室内融合定位白皮书 2 1. 背景概述背景概述 随着移动通信技术的飞速发展， 用户在满足基本语音业务的同时， 对数据业务的需求不 断提升，而用户业务场景大部分是发生在室内，5G网络的大带宽、低时延、广连接为室内业 务提供必要的网络基础，推动室内业务的不断丰富。室内作为业务的主要应用场所，其网络 完善成熟发展是未来5G网络决胜关键。室内应用多样化，网络

6、需满足业务对网络移动性、定 位能力等诉求，目前室内业务发展遇到的挑战： 场景的复杂性场景的复杂性 现代都市高楼林立，大型楼宇室内结构复杂并且容纳大量的属性信息，而我们80%的活 动都是在室内进行， 室内情况远比室外复杂。 室内定位系统应用设计需要具备解决复杂场景 中的业务数据可视化问题，保证各个业务环节处理流畅。 商业化室内应用商业化室内应用的的智能化需求智能化需求 室内场景业务纷繁， 现代社会的现代市民更加倾向于享受量贩级别的服务。 例如商业室 内产品最好能应用于客户从停车，导航，付费，购物，取车的一条龙流程，在某些商业场景 里还要负责扮演消费引导的角色；医疗场景的室内应用要涉及到用户从导航