星宇车灯 -AR HUD技术实现虚拟与现实世界的匹配与创新.pdf

1、1AR HUD技术实现虚拟与现实世界的匹配与创新2历经30年发展，公司围绕客户在四个国家建立了12个项目管理和研发中心截止到2022年底在国内和塞尔维亚共建设完成11座工厂截止到2023年底：项目和研发：(中、德、塞、日)4 国；(常州、长春、佛山、上海、武汉、西安、慕尼黑狼堡、克罗纳赫、尼什、横滨、名古屋)12地生产和制造:(中、塞)2国；(常州、佛山、长春、尼什)4地；(常州7x、佛山2x、长春1x、尼什1x)11厂客户服务:围绕客户全国建立24个办事处，负责客户端现场技术、质量、售后服务，以便快速响应客户需求；星宇发展历程3产品落地汽车电子技术研究ADAS软件服务132132102102

2、46461919系 统软 件硬 件系 统软 件硬 件光 学算 法系 统软 件硬 件算 法系 统软 件主要产品主要客户ADAS控制系统L2一体机软件开发、支持灯具控制器RCM/HCM/LCUHD控制器、DLP大灯控制器HUDCMSHD控制器DLP小灯、CMS001项目控制算法电子团队：布局全面，专业领域星宇智能电子业务介绍光 学4HUD团队结构组光学组硬件组系统组项目组嵌入式软件组HMI软件组算法组测试组星宇智能电子|HUD研发团队5导航信息指向性不明尤其是复杂路口眩晕AR 贴合不准售后标定困难AR HUD 主要应用痛点6AR画面跟视频影像贴合像素级叠加，无失配问题AR 内容和影像叠加AR画面与

3、真实世界贴合 视角移动 车身摇摆 信号延时AR 内容和实景叠加AR虚拟画面跟不上实景画面，贴合失配导致痛点产生原因看眩晕，贴不准，导不明7星宇-GUI Engine数据融合与计算自研AR图形渲染引擎融合畸变矫正+AR 算法星宇AR 图形渲染引擎UDPSocket畸变矫正算法信号降噪轨迹推算姿态补偿防抖算法图形输出Sensor Data车身姿态数据ADAS Data高精度定位导航Guidance DataDMS Data车道线空间映射路面向量空间映射Object Fusion&Arbitration3D Rendering仪表类导航类ADAS 类AR HUDDisplay虚拟画面与实景贴合(3D

4、空间中减少错配，消除违和感:图像与实际空间比例自适应调和)支持高通8155/8295平台，QNX 7.x8星宇AR 图形渲染引擎|AR轨迹预测算法9AR轨迹预测算法|Object跟踪-100ms 延迟效果10AR轨迹预测算法|Object跟踪-200ms 延迟效果11星宇AR 图形渲染引擎|AR位置锚定算法12星宇AR 图形渲染引擎|AR防抖贴合贴合效果依赖：得到前进路线上，道路的Roll和Pitch 状态车头前方的路面法线向量(10m0.5m）13星宇AR 图形渲染引擎|AR防抖贴合算法14星宇AR 图形渲染引擎|眼位追踪补偿15AR图形输出|模拟工具16整车集成标定|售后标定解决方案3.标定摄像头4.工控机2.车辆定位系统5.投影区域1.标定工位整车下线标定：售后标定如何解决？17标定车摆放中眼位标定畸变矫正标定售后标定：场地有限设备有限人员能力有限工时有限整车集成标定|售后标定解决方案18谢谢您的观看THANK YOU