1、 敬请阅读末页之重要声明 人形机器人量产临近，看好核心零部件板块人形机器人量产临近，看好核心零部件板块 相关研究：相关研究：1.20240418湘财证券-机械行业-以旧换新方案最新解读，工业机器人有望受益2024.04.18 2.20240517湘财证券-机械行业-一季度工业机器人产销增长，设备更新政策陆续出台2024.05.17 行业评级：增持行业评级：增持（维持）（维持）近十二个月行业表现近十二个月行业表现%1 个月 3 个月 12 个月 相对收益 8.4 67.9 10.7 绝对收益 10.2 90.4 28.6 注：相对收益与沪深 300 相比 分析师：分析师：轩鹏程 证书编号：证书编

2、号：S0500521070003 Tel：(8621)50293528 Email： 联系人联系人：汪炜 Tel：(8621)50299604 Email： 地址：地址：上海市浦东新区银城路88号中国人寿金融中心10楼 核心要点：核心要点：人形机器人人形机器人 2525 年有望放量，人形机器人市场未来可期年有望放量，人形机器人市场未来可期 回顾 2024 年，人形机器人主题投资活跃，截至 2024/12/24，机器人指数涨幅 26.8%，跑赢机械设备 19.0 个百分点。2025 年，人形机器人有望放量，产业化落地超预期，预计 2028 年人形机器人市场规模将增至 138 亿美元，5 年内年均

3、复合增长率高达 50.4%，人形机器人市场未来可期。三重要素共同催化下，人形机器人行业有望迎来发展拐点三重要素共同催化下，人形机器人行业有望迎来发展拐点 人形机器人产业目前尚处于产业化初期，面临着生产成本高昂、应用场景有限等诸多制约因素。不过，以特斯拉、优必选为代表的国内外一批人形机器人厂商已经崭露头角。在人机交互、环境感知、运动控制这三大核心能力方面，它们正逐步实现突破，这使得人形机器人未来覆盖几乎所有人类作业相关下游场景成为可能。政策层面也在持续发力，积极拓展人形机器人在特种领域、制造业以及民生场景中的应用范围，为其未来的应用场景规划了清晰的蓝图，有力地推动着人形机器人的产业化进程。在行业

4、巨头强势进入、核心技术不断突破、政策大力支持这三重关键要素的共同催化作用下，人形机器人产业在未来有望迎来快速发展，从而加快商业化落地的速度，开启全新的发展篇章。人形机器人将带动相关核心零部件市场空间快速增长人形机器人将带动相关核心零部件市场空间快速增长 人形机器人量产将促进技术成熟和上游核心零部件发展，特别是减速器、电机、传感器、丝杆等高价值部件。目前人形机器人零部件领域内资品牌品牌起步晚且市场份额目前仍较小，未来有望迎来市场规模加速增长叠加市场份额持续提升的双重驱动，从而带来业绩的快速增长，为相关企业带来发展机遇，建议关注各零部件具备核心竞争优势的国内厂商。投资建议投资建议 人形机器人起源于

5、 20 世纪 70 年代，经过多年发展，目前已进入高动态运动发展阶段。而随着环境感知、人机交互以及运动控制三大核心能力实现突破，特斯拉、优必选、小米等国内外厂商纷纷入局，叠加鼓励政策持续加码，人形机器人产业有望加速发展和落地，从而带动谐波减速器、无框力矩电机、空心杯电机、六维力矩传感器、滚柱丝杆等人形机器人上游核心零部件市场规模快速增长。同时，从竞争格局看，上述零部件领域内资品牌市场份额目前仍较小，未来有望迎来市场规模加速增长叠加市场份额持续提升双重驱动，从而带来业绩的快速增长。建议关注各零部件领域的国内龙头以及具备竞争优势的企业。综上，我们维持行业“增持”评级。风险提示风险提示 机器人行业下

6、游应用场景难以扩展；人形机器人技术发展存在不确定性；人形机器人政策不及预期；-40%-20%0%20%40%60%23/1224/0224/0424/0624/0824/1024/12机器人(申万)沪深300证券研究报告证券研究报告 20202 24 4 年年 1 12 2 月月 2 26 6 日日 湘财证券研究所湘财证券研究所 行业研究行业研究 人形机器人行业人形机器人行业 20252025 年度策略年度策略 1 年度策略报告 敬请阅读末页之重要声明 正文目录 1 2024 年人形机器人板块复盘.3 2 2025 年人形机器人行业机会挖掘.5 2.1 多方势力入局，人形机器人商业化落地.5