1、华安证券研究所从科幻到现实，人形机器人进入量产元年从科幻到现实，人形机器人进入量产元年人形机器人行业人形机器人行业20252025年度策略年度策略证券研究报告分析师：张志邦（分析师：张志邦（S0010523120004S0010523120004）邮箱：）邮箱： 分析师：刘千琳（分析师：刘千琳（S0010524050002S0010524050002）邮箱：）邮箱：2024年年12月月18日日华安证券研究所华安证券研究所华安研究华安研究拓展投资价值拓展投资价值2 2人形机器人是人形机器人是AI应用落地的主要载体应用落地的主要载体。大模型问世是人工智能发展的分水岭，以人工智能大模型为代表的人工智

2、能第三发展阶段未来会有一段较长的发展红利期，将成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。人形机器人作为人工智能落地物理世界的优质载体，将受益于人工智能的快速发展，其拥有感知、思考、决策等能力不再遥不可及。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。2025年人形机器人将进入量产元年年人形机器人将进入量产元年，优秀企业有望逐步显现优秀企业有望逐步显现。2025年，特斯拉optimus有望进入小批量量产阶段，将有数千台人形机器人落地在内部工厂运行，2026年有望对外销售。英伟达在GTC 2024大会推出人形机器人通用基础模型Proje

3、ct GR00T。2024年11月，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营。Figure、1X、宇树、智元、开普勒、优必选等国内外机器人领先企业已经先后开启人形机器人的量产。人形机器人产业链空间广阔，未来或达到万亿市场空间。人形机器人产业链空间广阔，未来或达到万亿市场空间。马斯克在2024年股东大会上表示，到2040年人形机器人未来数量将超过人类，可以替代人类完成无聊、危险和人类不愿意做的工作，成为工业主力，预计有望达到100亿台。我们预计当人形机器人年产量达到1000万台时，售价2万美元，对应市场空间可以达到2000亿美元，拥有超万亿人民币的市场空间。高工机器人产业研究所（GGII

4、）预测，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到151亿美元，2024-2030年CAGR将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。建议投资价值量高且有技术壁垒的人形机器人关键零部件环节。建议投资价值量高且有技术壁垒的人形机器人关键零部件环节。我们认为2025年人形机器人行业进入量产阶段，获得头部厂商定点和技术认可的企业有望取得超额表现。可结合产业链进度投资价值量高且有技术壁垒的关键零部件，如执行器、灵巧手、行星滚柱丝杠、六维力传感器等。此外可前瞻布局灵巧手、触觉皮肤和peek轻量化材料有技术进步可能性的环节。20

5、252025年人形机器人将迎来量产元年，产业链发展前景广阔年人形机器人将迎来量产元年，产业链发展前景广阔证券研究报告敬请参阅末页重要声明及评级说明 华安证券研究所华安证券研究所华安研究华安研究拓展投资价值拓展投资价值3 3人形机器人产业链空间广阔，未来或达到万亿市场空间。人形机器人产业链空间广阔，未来或达到万亿市场空间。马斯克在2024年股东大会上表示，到2040年人形机器人未来数量将超过人类，可以替代人类完成无聊、危险和人类不愿意做的工作，成为工业主力，预计有望达到100亿台。特斯拉目标年产10亿台人形机器人，占10%以上市场份额。Optimus成本控制在1万美元左右，若以每台2万美元出售，

6、特斯拉将赚取丰厚利润。我们预计当人形机器人年产量达到1000万台时，售价2万美元，对应市场空间可以达到2000亿美元，拥有超万亿人民币的市场空间。高工机器人产业研究所（GGII）通过测算人形机器人在不同领域的渗透率预测，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到151亿美元，2024-2030年CAGR将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。20252025年人形机器人将迎来量产元年，产业链发展前景广阔年人形机器人将迎来量产元年，产业链发展前景广阔证券研究报告敬请参阅末页重要声明及评级说明 年份2024E2025F