1、2024 年年 11 月月版权声明版权声明 Copyright Notification未经书面许可未经书面许可 禁止打印、复制及通过任何媒体传播禁止打印、复制及通过任何媒体传播2024 IMT-2030（6G）推进组版权所有 目 录 前 言.1 一、6G 信道研究背景与现状.3（一）6G 愿景与需求.3（二）6G 信道需求与挑战.3（三）6G 信道研究现状.5 1.太赫兹通信信道研究.5 2.可见光通信信道研究.7 3.通信感知一体化信道研究.7 4.智能超表面信道研究.8 5.新型信道建模方法.8 二、太赫兹通信信道研究.13（一）太赫兹信道测量平台与场景.13 1.99-110 GHz

2、室内大厅信道测量.13 2.132 GHz 室内实验室信道测量.15 3.260-320 GHz 暗室信道测量.17（二）太赫兹信道特性分析.19 1.路径损耗.19 2.时延扩展.22 3.角度扩展.23 4.K 因子.24 5.近场、空间非平稳和波束非对准特性.25 6.粗糙表面散射特性.27（三）小结.39 三、通信感知一体化信道研究.42（一）通信感知一体化信道建模场景及需求.42 1.通信感知一体化潜在应用场景.42 2.通信感知一体化信道建模需求.42（二）通信感知一体化信道测量及仿真研究.43 1.测量系统设计与测量结果分析.43 2.仿真实验及结果分析.54（三）通信感知一体化

3、信道建模方法研究.63 1.基于 3GPP 标准研究的 ISAC 信道建模.63 2.6G ISAC 毫米波大规模 MIMO 通信的三维信道和波束域信道模型.78 3.基于语义的无人机辅助 ISAC 系统信道状态信息反馈模型.88（四）小结.103 四、大规模多输入多输出信道研究.108（一）概述.108（二）超大规模 MIMO 阵列天线信道特性分析与建模.108 1.近场信道特性分析与建模.108 2.平稳区间划分.114 3.散射模型.116（三）智能超表面信道测量与仿真.120 1.智能超表面信道模型实测.120 2.智能超表面信道模型测量结果分析.126 3.智能超表面信道模型建模方法

4、与仿真评估.138 4.针对 RIS 通信系统的几何随机信道模型建模方法与仿真评估.146（四）小结.163 五、多样通信场景信道研究.166（一）物联网场景无线信道研究.166 1.工业物联网场景无线信道测量与特性分析.166 2.广域物联网路损建模方法研究.183（二）空地无线信道研究.190 1.城市场景无人机空地信道视距概率预测模型.190 2.高铁场景无人机空地信道特性研究.196（三）低轨卫星通信无线信道研究.200 1.基于射线追踪的低轨卫星对地通信信道模型.201 2.基于射线追踪的低轨卫星通信信道特性分析.204（四）河海无线信道研究.207 1.海洋场景无线信道测量和建模.

5、207 2.内河场景无线信道测量和建模.213（五）小结.217 六、总结.224 贡献单位.226 图目录 图 2-1 传统的基于 VNA 的太赫兹信道测量仪的简化结构图.14 图 2-2 基于 VNA 的相位补偿的太赫兹信道测量仪的结构图.15 图 2-3 测量场景的示意图和场景图片（a）示意图；（b）场景图片.15 图 2-4 测量平台框图.16 图 2-5 XL-MIMO 配置示意图.16 图 2-6 测量场景图.17 图 2-7 测量平台框图.17 图 2-8 测量场景图.18 图 2-9 各阵元上直射径的路径增益.21 图 2-10 均方根时延扩展随天线阵元的变化.23 图 2-1

6、1 到达方位角度扩展随天线阵元的变化.24 图 2-12 莱斯 K 因子随天线阵元的变化.24 图 2-13 随阵元变化的合成全向 PDP.25 图 2-14 多径与测量场景布局的几何关系.25 图 2-15 太赫兹 XL-MIMO 的测量和仿真以及平面波和球面波的 LoS 径增益.26 图 2-16 太赫兹 XL-MIMO 测量和波束非对准校正的径 2 增益.27 图 2-17 散射建模的整体流程.28 图 2-18 基于调制卷积的深度学习网络.28 图 2-19 AI 模型关键组成部分.29 图 2-20 TM 波入射表面电流生成效果.29 图 2-21 TE 波入射表面电流生成效果.30