1、1车路云一体化实践应用白皮书车路云一体化实践应用白皮书I指导专家指导专家编写组成员编写组成员中国汽车工程学会中国智能网联汽车产业创新联盟陈桂华、纪蕴家、李晓龙、杨志成、夏宁国家智能网联汽车创新中心乌尼日其其格、吕东昕、武潇车路协同创新联合体芮一康，王羽，蓝金辉，李林恒，郑元蘑菇车联信息科技有限公司万如、郭杏荣、汪宁、王凯、侯大卫联通智网科技股份有限公司杨海军、郁万蓉、金圣锋、李鑫、郭帅、赵淳、程永良北京车网科技发展有限公司周唯、高景伯、霍俊江、姜川、陈瀚、王赛、周东奇西部车网（重庆）有限公司常雪阳西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司赵佳、刘寅莹、刘建檬无锡市车城智联科技有限公司郑培余

2、、陈秋淄博市公安局交通警察支队胡波、高名栋、张鲁、王永峰、黄肖肖、乔聚壮沈阳车网科技发展有限公司赵辉、赵玉增、马建如、赵鼎新清华大学张新钰湖南大学秦洪懋、李洋中国移动上海产业研究院张磊、邬小鲁、雷鸣、程港、应策、葛元、李聪中信科智联科技有限公司毕海洲、胡金玲、张杰、贾佳、王俊、赵丽、张学艳上海蔚来汽车有限公司尹菲、王国栋智能汽车创新发展平台(上海)有限公司邱国华、陈天桢中国第一汽车集团有限公司吴杭哲，佟舟，郑欢，刘枫，王恒凯奥迪（中国）企业管理有限公司赵洪达广东省智能网联汽车创新中心有限公司蔡刚强博世汽车部件（苏州）有限公司钦立坚上海友道智途科技有限公司黄伟科卡尔动力（北京）科技有限公司卫璁李

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4、一体化解决系统问题，是智能网联汽车规模化应用的必然趋势.2二、车路云一体化产业发展概况.32.1 国外智能化网联化融合迈入高速发展期.32.2 我国车路云一体化产业发展现状.42.2.1 技术创新能力大幅提升.42.2.2 基础设施建设全面提速.52.2.3 标准体系基本完善.62.2.4 安全保障体系初步建立.7三、车路云一体化技术实践.83.1 车路云一体化技术分析.83.1.1网联协同场景逐步产业化，C-ADAS/C-ADS 功能有望成熟落地.83.1.2 C-V2X 供应链完善，整车域集中式架构驱动车端通信产品升级.83.1.3 网络服务能力持续提升，前沿技术融合程度加深.103.1.

5、4 路侧感知与计算产业生态构成丰富，技术研发创新持续加大.103.1.5 云控平台逐步形成标准化接口，云控应用产品不断涌现.123.1.6 三级云算力资源部署方案逐步明确，服务能力加速构建.133.2 车路云一体化企业实践分享.14四、车路云一体化地方建设运营实践.204.1 车路云一体化地方建设运营实践分享.204.1.1 探索云控基础平台建设与应用.284.1.2 提供规模化信号灯信息服务.354.1.3 加速客运车辆的网联功能应用.404.1.4 提升社会车辆的网联功能应用.464.1.5 高速公路建设运营实践.484.1.6 景区、停车场限定区域建设运营实践.534.1.7 工业园区货

6、运物流建设运营实践.584.2 车路云一体化地方建设运营分析.614.2.1 建设运营投资由政府引导，车路云一体化架构促进价值闭环.614.2.2 梳理车路云一体化典型功能场景，以统一标准推进规模化应用.63五、车路云一体化发展建议.65附录 1：车路云一体化企业实践.67一、车路云一体化提醒预警案例.67（一）蔚来汽车 100%标配 5G+C-V2X 能力.67（二）上汽集团 C-V2X 应用量产上车.68（三）一汽车路云一体化功能落地.69（四）蘑菇车联基于 C-V2X 的提醒预警服务.70（五）奥迪 V2V、V2N 应用投放使用.71（六）腾讯云移动终端提醒预警服务.72IV（七）广州大