1、从人工搬运到智能搬运托盘识别技术引领高效物流1自动化技术不仅解决了传统仓储管理中人工效率低下的问题，还大幅提升了操作安全性，尤其在面对高强度、重复性任务时表现出显著优势。根据德勤发布的 中国智慧物流发展报告，智慧物流市场正在快速增长，预计到2025年市场规模将突破万亿元。这一市场的迅速扩展表明，企业对自动化技术的需求日益增加，尤其是在仓储和物流环节中，越来越多的企业开始引入无人叉车与各种自主移动机器人，以实现全天候、高效、精准的搬运作业。智慧物流市场正在快速增长，预计到2025年市场规模将突破万亿元。这一市场的迅速扩展表明，企业对自动化技术的需求日益增加，尤其是在仓储和物流环节中，越来越多的企

2、业开始引入无人叉车与各种自主移动机器人，以实现全天候、高效、精准的搬运作业。随着工业4.0和智能制造的快速推进，自动化仓储已成为企业提升效率、降低成本的关键手段。不仅减少了人工干预，降低了人力成本，还显著减少了因人为操作导致的安全事故。自主移动机器人（AMR）作为自动化仓储的核心设备据英国健康与安全管理局给出的数据，2023/24年度发生了25起撞击引发的致命事故。通过引入自主移动机器人，显著降低此类事故发生的风险，保障员工的安全。2亚马逊在物流自动化方面的布局规模巨大，尤其是在移动机器人（AGV）和自主移动机器人（AMR）领域。自2012年收购Kiva Systems以来，亚马逊已经部署了超

3、过75万台机器人，遍布全球多个仓储中心。这些机器人通过自动搬运货物，显著提升了仓储和配送效率，同时降低了工人重复性任务的负担。亚马逊自2012年收购Kiva Systems以来，不断推进仓储自动化。2022年，亚马逊推出其首款完全自主移动机器人Proteus，能够在人群中自由移动，减少了员工的工作量和行走距离。此外，亚马逊的Cardinal和Sparrow机器人使用计算机视觉和机器学习技术，能够自动识别、拾取和分类订单，进一步提升了仓储效率。这些机器人标志着亚马逊仓储自动化的又一大进展。京东同样在中国大量部署AGV机器人，实现了无人化的分拣和仓储自动化作业，显著提高了物流效率和准确性。这些技术

4、的应用不仅减少了人为错误，还为整个行业树立了标杆。这种大规模的机器人部署展示了物流行业朝着无人化和智能化的未来发展趋势，为许多中小型企业提供了借鉴和启示。75万台机器人亚马逊部署超过亚马逊和京东的自动化创新自主移动 安全地在人群中穿梭 搬运货物ProteusSparrow和Cardinal自动识别 拾取和分类订单AGV机器人无人化的分拣 仓储自动化作业3随着越来越多企业效仿行业巨头，自动化设备的应用从分拣扩展到搬运。无人叉车（AGV）作为仓储自动化中的重要设备，承担着托盘搬运的重任。然而，托盘在仓储中的位置和角度经常存在不确定性，这一问题源于人为干预或托盘摆放误差，这对无人叉车的导航精度提出了

5、严峻挑战。在这样的背景下，精准的托盘视觉识别技术成为保障无人叉车高效、准确作业的核心。自动化托盘识别技术利用先进的视觉传感器和图像处理技术，能够实时提供托盘的精确位置和姿态信息，显著提升无人叉车的导航与搬运效率。通过应用这种技术，无人叉车能够克服托盘位置不稳定、角度不规则等问题，确保在复杂环境中仍能精确对接，推动仓储管理向智能化、高效化发展。无人叉车托盘识别的重要性在实际应用中，无人叉车在搬运托盘时面临多种挑战，尤其是仓储环境复杂、光照不均匀以及托盘摆放偏差等问题。传统的二维码或条形码技术依赖清晰的标签和规则的摆放角度，虽然在结构化的环境中有效，但在复杂环境下容易失效，影响搬运的准确性。相比之

6、下，基于3D ToF（飞行时间）相机的托盘识别技术展现出了更高的鲁棒性，在应对复杂的托盘形态和环境变化方面具有更好的适应能力。2D激光雷达虽然也被应用于托盘识别，但通常需要为不同类型的托盘绘制模板，系统的兼容性较差，难以灵活应对不同规格的托盘。此外，激光雷达对托盘底部的复杂结构较为敏感，容易误判障碍物，影响无人叉车与托盘的对接。托盘识别的挑战与解决方案自动化托盘识别技术利用先进的视觉传感器和图像处理技术，能够实时提供托盘的精确位置和姿态信息，显著提升无人叉车的导航与搬运效率。4迈尔微视的PalletPro托盘识别系统基于3D ToF（飞行时间）视觉技术，专为应对复杂仓储环境中的托盘识别需求而设