1、 车路云一体化系统C-V2X车车/车路协同典型应用场景及实施参考 编写组名单编写组名单 首席科学家、专家组组长首席科学家、专家组组长 陈山枝 中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师 移动通信及车联网国家工程研究中心主任 顾问组成员（按姓氏笔画排序）顾问组成员（按姓氏笔画排序）王云鹏 中国工程院院士 邬贺铨 中国工程院院士 李克强 中国工程院院士 李 骏 中国工程院院士 张亚勤 中国工程院外籍院士 张进华 中国汽车工程学会理事长 专家组成员（按姓氏笔画排序）专家组成员（按姓氏笔画排序）于润东 于中腾 卫 璁 王万林 王世良 王 硕 韦峻青 戈小中 公维洁 尹 菲 司胜营 朱陈伟 朱 颢

2、华秀茹 刘江波 江伙红 安 毅 孙 宁 杜孝平 李小娜 李红林 李 斌 李增文 时 岩 余冰雁 汪 林 张 杰 张图南 张学艳 张 衡 张 瀛 陈慧勇 范 炬 林 巧 周光涛 房 骥 赵洪达 赵耀炜 郝 盛 胡延明 胡金玲 钟 薇 姜国凯 秦孔建 袁 宇 贾 佳 徐 伟 高 田 高 卓 高洪伟 高博麟 唐风敏 曹 恺 梁伟强 葛雨明 董书霞 车路云一体化系统C-V2X车车/车路协同典型应用场景及实施参考 褚文博 蔡 营 主主编单位编单位 移动通信及车联网国家工程研究中心 中国汽车技术研究中心有限公司 国家智能网联汽车创新中心 中国信息通信研究院 中国信息通信科技集团有限公司 参编单位参编单位

3、中国通信学会车联网委员会 中信科智联科技有限公司 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 交通运输部公路科学研究院 中国第一汽车集团有限公司 东风汽车科技有限公司 重庆长安汽车股份有限公司 智能汽车安全技术全国重点实验室 广州汽车集团股份有限公司 安徽江淮汽车集团股份有限公司 长城汽车股份有限公司 上海蔚来汽车有限公司 广州小鹏汽车科技有限公司 奥迪（中国）企业管理有限公司 宝马（中国）服务有限公司 德赛西威汽车电子股份有限公司 中汽创智科技有限公司 卡尔动力（北京）科技有限公司 东风悦享科技有限公司 福建易控智驾科技有限公司 车路云一体化系统C-V2X车车/车路协同典型应用场景及实施参考 西部科

4、学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司 交通运输部路网监测与应急处置中心 联通智网科技股份有限公司 智能汽车安全技术全国重点实验室 北京车网科技发展有限公司 清华大学 北京邮电大学 指导单位指导单位 中国通信学会 中国汽车工程学会 中国公路学会 中国通信标准化协会 车路云一体化系统C-V2X车车/车路协同典型应用场景及实施参考 前言前言 随着汽车保有量的快速增长，交通事故、交通效率、能源消耗等问题日益突出。C-V2X 作为全球主流车联网通信标准，成为赋能智能网联汽车和智慧交通的核心纽带，推动了通信、汽车、交通三大产业的融合。欧美日韩等国家和地区不断加快产业布局、制定发展规划，通过政策法规、技

5、术标准、示范建设等全方位措施，推进 C-V2X 车联网产业化进程和规模应用。总体上，C-V2X 车联网社会影响大、产业拉动强，已成为国际竞争热点。我国在国家和相关部委规划中，已明确 C-V2X 车联网、智能网联汽车、智慧交通协同发展的战略定位。中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要、智能汽车创新发展战略、交通强国建设纲要等明确提出大力发展车联网、智能网联汽车、智慧交通。如今，随着 C-V2X 车联网产业发展进入新阶段，规模应用与商业部署将成为行业主旋律，赋能我国汽车产业从新能源汽车向智能网联新能源汽车快速发展，并在全球竞争中胜出。我国 C-V2X 车路协同

6、应用发展阶段可以分近期和中远期。近期通过车车协同、车路协同实现智能网联辅助驾驶，提高驾驶安全、降低事故率、提升交通效率；以及通过特定场景的中低速智能网联无人驾驶，解决行业应用痛点。中远期将结合人工智能、大数据和融合感知等技术，通过车联网助力单车智能实现车路云协同和网联智能，最终实现全天候、全场景的智能网联无人驾驶。在我国产业界共同努力下，C-V2X 车联网已形成包括通信芯片、通信模组、车载终端、路侧设备、测试仪表、整车制造、运营服务、测试认证、高精度定位及地图服务等较为完整的产业链生态。从 2018 年开始，先后举车路云一体化系统C-V2X车车/车路协同典型应用场景及实施参考 办“三跨”、“四