【研报】计算机行业“智能网联”系列专题之五：高精度地图自动驾驶汽车的“行动指南”-20200825（16页）.pdf

1、 证券研究报告 请务必阅读正文之后的免责条款 高精度地图：自动驾驶高精度地图：自动驾驶汽车汽车的“行动指南”的“行动指南” 计算机行业“智能网联”系列专题之五2020.8.25 中信证券研究部中信证券研究部 核心观点核心观点 杨泽原杨泽原 首席计算机分析师 S1010517080002 刘雯蜀刘雯蜀 计算机分析师 S1010518020001 丁奇丁奇 计算机分析师 S1010519120003 联系人：张帅联系人：张帅 高精度地图是自动驾驶感知层和决策层的数据基础。当前越来越多的汽车制造高精度地图是自动驾驶感知层和决策层的数据基础。当前越来越多的汽车制造 商开始向商开始向 L3 级别自动驾驶

2、进行探索，对准确、可靠的高精度地图的需求与日级别自动驾驶进行探索，对准确、可靠的高精度地图的需求与日 俱增。另一方面，如何降低地图采集成本、提高采集效率，是各图商关注的焦俱增。另一方面，如何降低地图采集成本、提高采集效率，是各图商关注的焦 点。我们预计高精地图将点。我们预计高精地图将成为成为未来未来自动驾驶自动驾驶数据维度的核心竞争力数据维度的核心竞争力，重点，重点推荐推荐 高精地图高精地图龙头公司龙头公司四维图新。四维图新。 高精度地图高精度地图是是自动驾驶技术的数据基础。自动驾驶技术的数据基础。1、地图、地图有多有多“高精度高精度”：高精度地图是 面向自动驾驶的一种地图数据规范，绝对位置精

3、度接近 1 米，相对位置精度在 厘米；2、高精地图高精地图相比相比导航地图多了哪些信息：导航地图多了哪些信息：包含车道分割、弯道曲率、坡 度、道路规则、道路属性，再到交通实时状况、交通事件等传统导航地图所仅为 机器识别所需信息；3、高精度地图具有冗余性：高精度地图具有冗余性：由于传感器和高精度地图都有 信息缺失及处理不及时的可能，信息的冗余性是系统实现鲁棒性的必要条件。 高精地图采集成本门槛高，从专业采集到众包采集是未来趋势。高精地图采集成本门槛高，从专业采集到众包采集是未来趋势。1、采集采集技术技术方方 案：案：有纯视觉制图、激光雷达采集、激光雷达与图像融合方案三种，考虑到数据 的精度和可靠

4、性，一般需要激光雷达；2、采集采集组织组织方案：方案：目前分为专业采集、 行业采集和众包采集三种思路， 专业采集成本较高， 长期来看随着感知器件的完 善，预计众包采集将成为主流方式。3、采集资质：采集资质：受国内地图测绘资质限制， 并非所有厂家都有能力制作高精地图，截止 2020 年 7 月只有 24 家获取了测绘 资质，不在名单内的企业只能通过合作等方式间接进行测绘。 高精度高精度地图的市场空间、格局及展望地图的市场空间、格局及展望。1、市场空间：市场空间：高精地图全球市场规模预 计在 2030 年突破 200 亿美元，未来十年有十倍成长空间；2、主要主要厂商厂商：国外 的主要厂商有 Her

5、e、 TomTom、 Waymo、 Mobileye 以及一批初创公司 DeepMap、 CivilMaps 等，国内四维图新（腾讯投资）、高德（阿里收购）、百度三足鼎立； 3、未来展望：未来展望：目前国际上高精地图规范有 NDS、OpenDRIVE、OMP 公司规范 等几种， 精度和刷新频率也没有统一标准， 统一行业规范对未来高精地图的发展 有重要意义。 风险因素：风险因素：下游汽车销量持续低于预期；L3 级别自动驾驶落地速度低于预期； 高精地图采集成本维持高位；自动驾驶与地图测绘相关政策落地低于预期等。 投资策略：投资策略：持续持续关注高精地图领域未来发展。关注高精地图领域未来发展。智能驾

6、驶时代，国外的奥迪、国 内小鹏汽车等主机厂商， 博世、 大陆、 德赛西威等 Tier1 厂商以及 Waymo、 Pony、 Weride 等科技企业陆续向 L3 及以上级别自动驾驶进发。高精度地图作为 L3 以 上自动驾驶的关键环节， 预计将在自动驾驶浪潮中核心受益， 重点推荐高精地图 龙头企业四维图新。 重点公司盈利预测、估值及投资评级重点公司盈利预测、估值及投资评级 简称简称 收盘价收盘价 （元）（元） EPS（元）（元） PE（x） 评级评级 2019 2020E 2021E 2019 2020E 2021E 四维图新 17.85 0.18 0.17 0.28 99.17 105.0 6