1、 车路云一体化系统 建设与应用指南 2024 年 10 月 i 编写单位 国家智能网联汽车创新中心 工业和信息化部装备工业发展中心 中国信息通信研究院 公安部道路交通安全研究中心 公安部交通管理科学研究所 交通运输部公路科学研究院 自然资源部地图技术审查中心 中国测绘科学研究院 中国城市规划设计研究院 中国汽车工程学会 中国通信学会 中国公路学会 西部科学城智能网联汽车创新中心 中国智能网联汽车产业创新联盟 移动通信及车联网国家工程研究中心 清华大学 ii 目录 第一部分第一部分 总体指导文件总体指导文件.1 第二部分第二部分 八大应用系统建设指导文件八大应用系统建设指导文件.4 总体概述.4

2、 应用 1：智慧公交应用系统.6 应用 2：智慧环卫应用系统.11 应用 3：智慧出行乘用车应用系统.17 应用 4：城市物流应用系统.22 应用 5：公路物流应用系统.26 应用 6：封闭环境智慧车辆应用系统.32 应用 7：智能充放电应用系统.38 应用 8：数据闭环与增值服务应用系统.44 第三部分第三部分 四大支撑平台建设指导文件四大支撑平台建设指导文件.50 车辆平台建设参考指南.53 智能路侧基础设施平台建设参考指南.75 云支撑平台建设参考指南.93 网络平台建设参考指南.129 第四部分第四部分 车路云一体化功能场景建设参考指南车路云一体化功能场景建设参考指南.136 总述.1

3、36 典型功能场景及其分类.138 功能场景基本性能要求.141 典型功能场景.143 致谢致谢.160 附件附件 1 1：网络与数据安全建设参考指南网络与数据安全建设参考指南.161 附件附件 2 2：车路云一体化车路云一体化标准体系标准体系.168 附件附件 3 3：车路云一体化功能场景及参考文献举例车路云一体化功能场景及参考文献举例.171 附件附件 4 4：智能网联汽车各类赋能对通信性能需求分析智能网联汽车各类赋能对通信性能需求分析.174 1 第一部分 总体指导文件 当前，智能网联汽车已经成为全球发展共识，是形成新质生产力的重要载体，全球范围内主要汽车强国均把智能网联汽车列为战略制高

4、点。我国政府高度重视汽车智能网联化发展，以前瞻性的视野率先提出并坚定践行车路云一体化发展战略，发挥我国在跨行业协同机制、基础设施建设、信息通信技术等方面的独特优势，加速推动智能网联汽车产业的跃迁。2024 年 1 月，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部五部委联合组织开展的智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作正式启动，并于 7 月公布了首批 20 个试点城市名单。当前，各试点城市正积极部署车路云一体化系统建设。为推动城市级车路云一体化规模化示范应用和新型商业模式探索，确保“车-路-云-网-图-安”在产业发展转型中实现一体化规划与实施，实现“架构相同架构相同、标准

5、统一标准统一、业务互通业务互通、安全可靠安全可靠”的基本要求，本指南在智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南 1.0 版的基础上，从需求驱动出发，以保障城市级车路云一体化规模化应用效果、可形成商业闭环且便于建设为目标，制定了车路云一体化系统建设与应用指南，构建了“八纵四横多功能八纵四横多功能”建设任务及标准建设任务及标准体系框架，深度细化功能架构与性能要求，清晰界定应用与功能场景，促进形成高效协同、智能互联的城市交通新生态，为试点城市车路云一体化应用试点工作落地实施工作提供指导。2 “八纵八纵”是指结合各城市发展需求调研，梳理具有商业闭环的具有商业闭环的车路云一体化车路云一体化八大

6、应用系统八大应用系统。基于车路云一体化体系架构，从商业化落地角度，梳理出可充分利用道路基础设施资源与交通动态数据，通过协同感知、决策控制、数据赋能等方式，实现增强安全、降本增效、提高舒适等目标的一系列应用场景，本建设指南筛选其中 8个典型应用系统，包括智慧公交、智慧环卫、智慧出行乘用车、城市物流、公路物流、封闭环境智慧车辆、智能充放电、数据闭环与增值服务等，并从痛点问题与意义、技术方案与功能、商业模式与测算，以及特色应用与功能方案四个方面展开详细介绍。各试点城市可因地制宜，结合城市的产业、交通、智慧城市建设规划等实际情况，以需求牵引、场景驱动，结合 8 大应用系统自行选择或新增场景。“四横四横