1、海纳云数字城市泛在感知体系白皮书序 言当今世界已进入数字化时代，5G、物联网、人工智能、大数据、数字孪生等新技术趋于成熟，让人类的科技文明发展到了一个新高度，科技也开始反哺城市建设，数字城市也由此应运而生。伴随着城市中大量跨领域协同场景与技术的深度融合，驱动数字城市架构持续演进、技术不断迭代、应用不断创新。城市作为一个善感知、会思考、可进化的有机生命体，唯有加快数字城市感知体系，才能从根本上提升城市感知能力，强化“数据赋能”。城市感知体系涉及到产业链中软件供应商、硬件供应商、系统集成商、城市管理者、城市建设者、社会民众等多种角色，亟需在建设之初就明确目标、做好顶层设计、突破关键技术，并提供一个

2、开源、安全、统一、自迭代的生态平台。数字城市感知体系既是一个开放包容的体系，也是一个复杂多变的巨系统，特别是在从行业垂直大脑到城市综合大脑的演进过程中，仍存在诸多需要解决的难点问题。海纳云，作为数字城市领域一颗冉冉升起的新星，在城市感知体系建设与实践中发挥了重要的作用。本白皮书基于海纳云在城市感知体系建设的多年成果，出版恰逢其时。该书系统梳理了数字城市感知体系的发展背景，总结出感知体系建设的五大目标，并从建设架构、关键技术、典型业务场景等多个维度，围绕城市感知数据的获取、传输、存储、处理和使用等方面进行了全方位论述。相信通过本书的出版发布，进一步推进智慧、绿色、环保、韧性的数字中国建设进程。同

3、时，也希望和业界同仁一起，分享数字城市的建设成果以及城市治理的经验，让城市可感知、能执行，实现物理世界和数字世界的连接，真正让城市充满流动的“智慧”。中科院信工所副所长王伟平03目 录序言0307一、泛在感知体系建设背景1.1 1.21.3相关政策 08国内外现状问题与挑战1012二、泛在感知体系建设目标152.12.22.32.42.5物联感知，智能设备快速接入 17信息感知，海量数据标准化管理 18事件感知，复杂场景精准识别 19交互感知，用户体验可视化展现 20决策感知，城市治理协同联动 21三、泛在感知体系建设架构233.13.2总体架构24主要功能253.2.1 场-感知中心层253

4、.2.2 云-感知平台层263.2.3 管-感知网络层2704海纳云数字城市泛在感知体系白皮书3.2.4 边-感知接入层283.2.5 端-感知终端层293.3支撑功能313.3.1 安全保障313.3.2 能力集成323.3.3 运行维护34四、泛在感知体系核心关键技术374.14.24.34.44.54.64.74.84.9智能传感监测 385G 移动通信 40云边协同计算 42IoT 全场景接入 44泛协议标准化解析 46大数据实时计算 48多模态数据融合 50跨媒体数据解析 52实景三维重建 544.10 时空数据处理 564.11 时空云端渲染 584.12 城市信息模型 6005五

5、、泛在感知体系典型业务场景635.1场景一：数字应急645.1.1 城市生命线645.1.2 生产安全 685.1.3 自然灾害 735.1.4 公共安全 755.25.3场景二：数字市政79场景三：数字城市治理 835.3.1 智慧城管 835.3.2 智慧镇街 89场景四：数字 BIM/CIM 945.4.1 智慧建造 945.4.2 智慧楼宇 1015.45.5场景五：数字社区/园区1085.5.1 社区治理 1085.5.2 园区管理 114六、泛在感知体系总结与未来展望七、关于海纳云11912106泛在感知体系建设背景1.1相关政策在数字中国建设及“十四五”规划政策背景下，国家大力推

6、动新型智慧城市建设。智慧城市建设的重要基础设施之一的“物联网”被作为重头戏加快推进，国家部委和各地政府陆续出台相关政策，推行城市感知体系规范化建设，在城市治理、公共安全、交通运输、水利监测等各行业，物联网的智慧连接需求呈现出爆发性增长趋势，城市治理一网统管的需求愈加强烈。2021 年 10 月，工信部、网信办、住建部等八部门印发国家物联网新型基础设施建设三年行动计划（2021-2023 年），要求打造系统完备、高效实用、智能绿色、安全可靠的现代化基础设施体系，推进物联网新型基础设施建设，充分发挥物联网在推动数字经济发展、赋能传统产业转型升级方面的重要作用，并在创新能力、产业生态、应用规模、支撑