输电线路通道无人机与可视化协同管控模式探索与实践.pdf

1、输电线路通道无人机与可视化协同管控模式探索与实践国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司戴永东 EPTC背景分析01EPTC背景分析输电线路是能源传输的重要载体，是保障大电网安全运行的关键环节，是支撑构建以新能源为主体的新型电力系统建设的重要基础。面对快速增长的输电线路和更高标准的运维要求，落实国网公司架空输电线路通道属地化管理指导意见（运检二201687号）、国网设备部关于进一步强化输电线路通道异物风险防控工作的通知（设备输电202273号）等文件关于以技术创新、管理创新催生新发展动能，聚焦重点领域、贯通关键环节、解决突出问题，加快推进输电运检数字化转型和智能化升级，探索构建适合新形势的输电运检

2、体系。输电线路运维管控模式无人机自主巡检替代人工登塔检查全天候远程通道可视替代人工通道巡视EPTC背景分析缺乏数字化联动通道可视化巡检无人机精细化巡检l安装位置、数据采集频率固定，无法有效识别和跟踪部分隐患点；l全天候实时在线监控；l风险智能预警、隐患快速处置；l受制于续航能力，无法实时在线方式运行；l不受地形、空间等限制；l近距离侦测、可现场监测互动；EPTC工作思路02EPTC工作思路通道可视化无人机无人机与可视化协同作业的输电通道管控新模式输电线路通道全天候实时巡检通道隐患高效识别与跟踪危急隐患快速处置隐患发现隐患排查隐患处置隐患消除全流程隐患工单处理平台无人机全业务管控微应用与输电通道

3、可视化系统融合人工智能算法平台算法服务与全业务平台自主巡检功能融合EPTC实践内容03EPTC （1）隐患现场确认可视化监控发现异常-触发无人机到达异常点进行实时拍照、视频确认隐患具体信息或采用激光雷达对隐患空间信息进行采集并研判-确认隐患跟踪策略。可视化监控触发无人机隐患管控流程可视化隐患告警无人机隐患核查确认无人机核查照片/视频指派无人机隐患处置（喊话、喷火.)完成隐患处置，工单完结发现异常生成任务指派无人机现场隐患确认实践内容-可视化监控触发无人机隐患管控流EPTC实践内容-可视化监控触发无人机隐患管控流 （2）隐患现场处置可视化监控发现隐患危急-指派无人机搭载喊话、喷火等载荷，进行隐患

4、处置或者进行危害取证。可视化监控触发无人机隐患管控流程可视化隐患告警无人机隐患核查确认无人机核查照片/视频指派无人机隐患处置（喊话、喷火.)完成隐患处置，工单完结核查现场情况无人机隐患处置EPTC通道隐患消除-无人机远程喊话驱离高压通道钓鱼人EPTC实践内容-可视化监控触发无人机隐患管控流 （3）隐患消除确认监控班针对隐患台账指派无人机至现场进行无人机通道隐患闭环的取证工作，将历史隐患现场照片与现场实际影像进行比对，确认隐患消除与否。可视化监控触发无人机隐患管控流程可视化隐患告警无人机隐患核查确认无人机核查照片/视频指派无人机隐患处置（喊话、喷火.)完成隐患处置，工单完结历史影像对比确认隐患是

5、否消除EPTC实践内容-无人机巡视触发可视化隐患协同管控流 （1）无人机通道巡检发现隐患l通过无人机进行通道巡检，采集高分辨率图像和视频数据，覆盖巡检区域。根据无人机的传感器，包括高清摄像头、红外摄像头、激光测距仪等，收集有关地面情况和隐患的多模态数据。l使用目标检测算法识别图像中的各种隐患，如飘带、地膜、吊车等。对检测到的隐患进行分类和定位，并计算其在图像中的准确位置和大小。分析检测结果，确定隐患的类型、严重程度和紧急性。无人机巡视触发可视化隐患协同管控流程无人机通道巡检发现隐患上报PMS生成疑似隐患设备主人确定隐患生成当前隐患管控策略生成可视化隐患轮巡关注点可视化轮巡隐患点生成PMS隐患跟

6、踪记录无人机通道巡检发现隐患EPTC无人机通道巡检-智能标缺EPTC实践内容-无人机巡视触发可视化隐患协同管控流 （3）设备主人确定疑似隐患现场设备主人针对无人机发现的隐患进行确认识别，并提交全业务管控平台。上报PMS隐患库、设备主人确定疑似隐患确认疑似隐患提交全业务平台 （2）上报PMS隐患库根据分析的隐患信息，自动生成隐患工单，并将工单上传到PMS。工单应包括隐患的描述、位置、严重程度和处理建议等信息。上报PMS隐患库无人机巡视触发可视化隐患协同管控流程无人机通道巡检发现隐患上报PMS生成疑似隐患设备主人确定隐