输电线路数字化建模的最后一公里——电缆通道数字化建模的实现与应用.pdf

1、输电线路数字化巡视的最后一公里电缆通道数字化巡视的实现与应用汇报人：许国伟2023年11月EPTC知识产权声明本文件的知识产权属南方电网公司所有。对本文件的使用及处置应严格遵循南方电网公司有关规定或获取本文件的合同及约定的条件和要求。未经南方电网公司事先书面同意，不得对外披露、复制。Intellectual Property Rights Statement This document is the property of and contains proprietary information owned by CSG and/or its related proprietor.You ag

2、ree to treat this document in strict accordance with the terms and conditions of the agreement under which it was provided to you.No disclosure or copy of this document is permitted without the prior written permission of CSG.EPTC输电数字化巡视发展历程1架空线路数字化巡视成果2架空线路数字化巡视应用3电缆线路通道数字化巡视攻坚4电缆线路通道数字化巡视应用5EPTC输输

3、电电数数字字化化巡巡视视发发展展历历程程01EPTCCSG 2023.All Rights Reserved一、输电数字化巡视发展历程1蹒跚学步尝试用无人机代替相机进行精细化巡检；尝试利用无人机照片GPS数据结合卫星地图数据校核修订输电线路地理信息台账。羽翼渐丰全覆盖手动飞行无人机进行精细化巡检，代替一年一次的人工精细化手持高倍相机拍照巡检；全覆盖实现基于无人机照片GPS数据的输电线路地理信息台账建立；开始电子化图纸档案。懵懂岁月尝试实行“人巡+机巡”运维策略，机巡逐步取代交通困难区的通道巡视；尝试开展大规模机巡集约化作业，成立无人机应急大队；尝试利用无人倾斜摄影航测手段进行输电线路通道数字化

4、二维地图建模；尝试使用图像视频在线监控对外力破坏高风险点进行巡视跟踪。有志于学全面实施“人巡+机巡”运维策略；尝试自动驾驶巡检作业与高精度航测作业，大量引进高精度定位无人机；建设输电数据中心，建设具备数字化建设数据处理与分析相关的基础软硬件设施；成立数字化工作专班，培养数字化建设数据处理的专业技术人才；建设机巡作业图像识别算法，尝试部分类别缺陷由图像识别系统识别。初露锋芒全覆盖实现架空输电数字化通道模型建设，实现二维地图模型、点云模型、实景模型全覆盖；全覆盖实现双光自动驾驶精细化航线规划与巡检；全覆盖基于地面全景和手持RTK高精度定位的电缆通道数字化建设全面完成；完成关键重要线路、山火高风险的

5、隐患点、施工黑点在线视频巡视全覆盖。砥砺前行全覆盖实现架空输电线路、输电电缆线路全景巡检；全覆盖实现高效的无人机多维通道建模巡视；加大数字化建设数据处理与分析相关的基础软硬件投入，深度研究与建设巡检结果智能分析、数字化模型成果应用；尝试使集约化作业模式实体化，成立机巡作业班、视频监控班；参与省公司机巡管理中心智能巡检相关建设，积极配合省公司智能巡检与数字化要求研究并立项智能巡检相关科技项目与职创项目；完成对关键重要线路、重要交叉跨越、外破隐患区段进行在线视频巡视全覆盖管控。2017201820192020202120222023不忘初心全覆盖把架空输电线路全景通道巡视固化列入通道巡视类型，取代

6、普通可见光通道巡视按照运维策略周期性开展；全覆盖把无人机多维通道建模巡视固化列入通道巡视类型，取代普通激光测距通道巡视按照运维策略周期性开展；全覆盖实现电缆输电线路通道空地多维建模巡视；全覆盖实现电缆输电线路通道全景巡视；全覆盖实现电缆终端塔电缆专业班组全面机巡双光自动驾驶巡检全覆盖；尝试开展架空输电线路通道多高光谱建模巡视。EPTC架架空空线线路路数数字字化化巡巡视视成成果果02EPTCCSG 2023.All Rights Reserved二、架空线路数字化巡视成果二维地图全覆盖真彩点云模型全覆盖倾斜实景地表模型全覆盖全景照片全覆盖精灵4、御三RTK倾斜摄影M300+P1/H20倾斜摄影M