安徽垂起固定翼无人机综合巡检示范区.pdf

1、安安徽徽无无人人机机综综合合巡巡检检示示范范区区经验交流国网安徽省电力有限公司无人机巡检作业管理中心2023年11月EPTC下一步工作规划示范区建设概况 示范区工作机制EPTC总体概况无人机综合巡检示范区经验交流近年来，安徽公司按照 国网设备部关于印发2022年输电线路无人机规模化应用工作方案的通知国网设备部关于印发2022年输电线路无人机规模化应用工作方案的通知（设备输电202227号）工作要求，结合省内地域特征和设备分布状态，试点建设网格化巡检示范区、密集通道垂起固定翼示范区，推进“机巡为主、少人巡视”作业模式，探索不同区域无人机、移动巡检等高效协同巡检方式。在巡检示范区建设、应用过程中，

2、安徽公司在装备研制、技术攻关和管理机制方面积累了一定经验、取得了一定应用成果。EPTC网格化巡检示范区无人机综合巡检示范区经验交流2022年，总部提出的“探索网格化设备协同巡检机制”工作要求，安徽公司先行先试，在城市主供电网设备密集区、变电站及周边建设38处网格化机场，初步构建“输变配”网格化协同巡检示范区。通过组建多专业、跨部门柔性队伍，完善管理机制，实现跨专业资源共享、跨班组业务协作。单一专业单一设备线性巡检输变配全专业全设备类型多维度协同EPTC无人机综合巡检示范区经验交流宛陵号机场集成内置天线、一体化气象站、超广角监控相机、RTK基站于一体，依托无人机规模化应用平台可实现远程控制无人机

3、自动起降、自动充电，25分钟内可再次起飞，每天连续飞行作业可达10余架次。18回 6座变电站91公里 输电线路配网线路实现半径5-7公里网格内跨专业协同巡检作业覆盖45回 2053基220千伏莲塘变网格化示范区网格化巡检示范区EPTC无人机综合巡检示范区经验交流网格化巡检示范区节省资源。无人机网格化协同巡检模式打破运检各个分专业间的技术壁垒，融合各类无人机应用场景实现了一机多用、一机共享。提升效率。无人机执行任务的难度大大降低，工作人员只需执行放飞和收回等操作即可完成任务。同时，无人机自身成本也因为减少重复移动明显下降。应用成效EPTC无人机综合巡检示范区经验交流网格化巡检示范区作业类型全覆盖

4、。无人机网格作业涵盖可见光、红外等多种无人机作业类型，实现基础应用类型的覆盖。配电应用拓展。无人机应用范围进步一拓展，全面参与配电线路“规、建、运”各流程的辅助应用，促进配电网高质量发展。应用成效EPTC无人机综合巡检示范区经验交流网格化巡检示范区1.布点规划当前机场性能与预期相比仍有差距，受地形、建筑遮蔽信号等影响较大，需要在多旋翼机场建设前期阶段，加强布点规划工作，尝试通过算法综合考虑装备性能、地理环境、附属设施、电力设备分布等多方面因素，来选择最合适的机场建设位点。2.航线规划网格化巡检涉及输、变、配多专业设备，需要更加高效的航线规划方法，在保障巡检安全的前提下提高单架次巡检效率，或是能

5、够结合特定巡检任务和预先设定的航线基准点，动态形成巡检航线。发展方向EPTC密集通道垂起固定翼示范区无人机综合巡检示范区经验交流安徽地区特高压密集输电通道多位于皖南山区，易燃植被覆盖较广，山火风险始终存在。而受山林地形限制，人力巡检难度较大、耗时较长，而多旋翼无人机滞空时间短、巡检范围小的弊端，也限制了作业效率。对此，安徽公司设计并打造建设垂直起降固定翼机场，构建起降固定翼机场群，在充分发挥固定翼无人机续航久、巡视快优势的同时，利用自动机场、中继组网等装备技术，实现密集通道适航区全自主的固定翼无人机巡检。多多旋旋翼翼无无人人机机“点点”巡巡视视滞滞空空短短范范围围近近垂垂起起固固定定翼翼无无人

6、人机机“线线”巡巡视视续续航航长长速速度度快快VSEPTC密集通道垂起固定翼示范区无人机综合巡检示范区经验交流垂起固定翼机场经历升级改造，通过对机巢整体、换电装置、进出仓装置、通讯天线、环境检测、附属设施等机构的研发设计，支撑无人机实现自动充换电、自动进出仓、实时图传、动态监测等功能，相比于初代机巢，二代机巢体积小重量轻更便于布设推广，进出仓响应速度快，信号稳定，并支持集群部署。固定翼机巢群研发参数初代机巢本项目机巢外形尺寸4*3*2m1.8*2.6*1.5m重量约 2000kg小于 600kg机巢开仓方式卷帘上开仓式侧开门式无人机出仓回收方式电动滑轨式归中平台结构出仓时间约1.5分钟小于25