配电无人机巡检体系化建设.pdf

1、演讲人：王茂飞国国 网网 江江 苏苏 省省 电电 力力 有有 限限 公公 司司 泰泰 州州 供供 电电 分分 公公 司司EPTC配网无人机应用概况泰州配网无人机实践应用下 一 步 展 望EPTC配网无人机应用概况EPTC泰州公司牵头梳理了配网无人机相关工作管理规定和设备管理规定，制定配电网无人机运行管理安全规程，针对典型配电网无人机场景明确安全作业安全事项，强化空域飞行及作业安全管理意识；制定配电网无人机管理规定、工作规程、作业指导书，推动配电网无人机安全、可靠、全面实用化。配电网无人机设备管理规定配电网无人机作业规程配电网无人机工作管理规定EPTC依托泰州智能运检中心无人机应用经验，推进兴化

2、、靖江地区智能运检分中心建设，切实将无人机智慧巡检落地应用，为基层班组减负、为设备巡检赋能。进一步梳理工作流程，明确应用场景，制定巡检策略，规范化管理配电网无人机设备管理、应用、培训、维护、科研、人才队伍建设等工作，建成以公司运检部综合管理、智能运检中心探索创新、分中心落地实践的配网无人机应用新格局。创新型应用常态化巡检关键技术探索规范化管理数字化班组建设设备管理设备应用设备培训设备维护科研人才队伍建设梳理工作流程明确应用场景制定巡检策略EPTC泰州公司围绕配电设备巡视需求，结合无人机作业方式灵活、载荷类型丰富、巡检视野宽阔等优势，开展通道巡检、精细化巡检、故障巡检、工程验收等无人机巡检场景应

3、用，大幅度提升配电设备巡检效率和质量。通道巡视是利用可见光挂载对配电线路设备及线路通道进行快速检查，确保通道环境安全。精细化巡检主要通过可见光/红外载荷对柱上设备、绝缘子、开关、避雷器、线杆本体进行精细化拍摄。故障巡检可利用无人机辅助快速锁定故障点位置查明故障情况，缩短故障排查时间。工程验收巡检主要对线路基坑、电杆、拉线、导线、横担、金具、绝缘子、交叉跨越等项目进行核查。EPTC泰州公司截止至2023年10月，可见光巡检杆塔共252446基，其中自主巡检90792基，竣工验收6449基，故障巡检22005基，保电巡检746基，通道巡检83335基（约3750公里），红外巡检38878基。配电线

4、路报告共计2175份，共发现629325处缺陷，其中一般缺陷603524处，严重缺陷24434处，危急缺陷1367处。252446907926449220057468333538878可见光巡检自主巡检竣工验收故障巡检保电巡检通道巡检红外巡检6293256035242443413670100000200000300000400000500000600000700000总数一般缺陷 严重缺陷 危急缺陷2175份缺陷诊断报告EPTC泰州配网无人机实践应用EPTC无人机续航半径 基于设备巡检频次、无人机续航半径等要素，研究无人机网格化智慧布点算法，计算出最佳放飞点，实现无人机放飞全域智慧布点，对域内

5、所有配电架空线路进行网格化管理，进一步提升无人机巡检效率和自动化水平；同时综合考虑驻点内人员承载能力以及无人机续航能力定制无人机巡检策略，研究最优路径规划算法，基于拓扑线路图实现最优路径规划，提升现场作业的执行效率，最终依托系统实现车辆导航与空间导航的协同规划。EPTC以单人电动车为基础的机动巡检装备，能够携带大疆精灵4RTK或御2型无人机，完成30-40公里交通范围内的输配电线路日常巡检工作。巡检作业人员通过无人机单兵装备达到作业点，取出无人机，打开起降板即可进行巡塔作业，中心运维人员通过管控系统远程控制无人机进行全自主巡检，无需现场人员对无人机起飞到降落的全作业流程进行干预，进一步推动无人

6、机巡检低成本、低门槛、高效率作业。电动车续航里程：30km适应路况：具有一定非铺装路面行驶能力驻车：双脚撑架（正位停车）尾箱功能：容纳无人机、起降板及附件尾箱性能：防尘、防雨、防震尾箱固定：防盗快拆结构尾箱防盗：具有GPS定位、报警功能起降板：可调水平EPTC根据无人机实际采集的实景三维模型等多维度数据，提取出杆塔、变压器和开关的经纬度坐标和拓扑，生成基于xml格式的svg文件，一方面实现验收项目设备资产与设计文件的校核；另一方面实现基于无人机现场实采数据生成的单线图和pms系统中的单线图进行校核，生成杆塔、变压器、开关数量和位置的差异图，经现场核实后，