1、机械设备机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1/30 机械设备机械设备 2024 年 09 月 13 日 投资评级：投资评级：看好看好（维持维持）行业走势图行业走势图 数据来源：聚源 两船合并：船舶巨无霸即将诞生，央企重组预期或被点燃行业周报-2024.9.8 半导体设备行业 2024 中报总结：营收高增、利润表现分化，高端设备国产化高歌猛进行业周报-2024.9.1 智元发布 5 款商用人形机器人，产业加速行业周报-2024.8.18 2024 世界机器人大会总结：世界机器人大会总结：人形机器人快速迭代，人形机器人快速迭代，商业化序幕拉开商业化序幕拉开 行业深度报告行业深度报告

2、 孟鹏飞（分析师）孟鹏飞（分析师）熊亚威（分析师）熊亚威（分析师） 证书编号：S0790522060001 证书编号：S0790522080004 人形机器人人形机器人已迈过样机迭代阶段已迈过样机迭代阶段，运控能力显著上升，运控能力显著上升，商业序幕拉开，量产商业序幕拉开，量产降本可期降本可期 本次大会展示人形机器人已迈过样机阶段，逐步探索工厂、零售、家庭等应用场景。技术进展方面，技术进展方面，本次大会现场展示运动能力的人形机器人数量同增约倍，且完成复杂运动的能力明显提升，但仍有待训练数据的积累推动泛化能力进一步成熟。商业化方面，商业化方面，特斯拉、优必选等领先厂商已启动汽车工厂实训，零售服务

3、场景试点亦已提上日程。仅考虑智元等四家给出相对明确量产规划的国内厂商，2025 年本体出货量便有望达 2000 台。入局企业方面，入局企业方面，我们大致分成明星创业企业、大厂类、工业机器人企业三大类。其中大厂类资源投入不一，平台类如华为、英伟达以模型平台支撑为主，互联网类如字节跳动则在算法领域具备优势；工业机器人企业掌握成熟运控技术，可将其迁移至人形机器人领域。我们认为明星创我们认为明星创业企业凭借技术积淀、灵活机制及现成供应链，能够率先量产；大厂有望凭借业企业凭借技术积淀、灵活机制及现成供应链，能够率先量产；大厂有望凭借成熟的供应链管理模式、对应用场景的把控，实现后来居上。成熟的供应链管理模

4、式、对应用场景的把控，实现后来居上。人形机器人量产关键为高性能低成本零部件，关注减速器、丝杠、灵巧手、人形机器人量产关键为高性能低成本零部件，关注减速器、丝杠、灵巧手、传感器、电机传感器、电机、动作捕捉、动作捕捉 我们参考本次大会调研结果，梳理上述零部件变化情况我们参考本次大会调研结果，梳理上述零部件变化情况如下：如下：（1）减速器用量超预期。（2）丝杠仍为重负载首选，随着工艺成熟和价格下降，国内采用行星滚柱丝杠的厂商有望增加。（3）灵巧手或为竞争格局最好的零部件。（4）传感器随功能升级类型逐步增多，其中编码器、扭矩传感器、视觉传感器基本为标配，而六维力矩传感器与触觉传感器目前多为选配项。（5

5、）电机多采用自研设计，量产后或将以外部采购为主。（6）动作捕捉为人形机器人走向“落地应用”的关键助力部件，客户粘性使先发厂家卡位优势突出。投资建议投资建议 我们认为，随着人形机器人的销量扩大，其关键零部件产业将成为核心受益方，具体包括：（1）减速器：推荐标的：中大力德，受益标的：绿的谐波。（2）丝杠：推荐标的：五洲新春，受益标的：北特科技。（3）灵巧手：受益标的：兆威机电、鸣志电器。（4）传感器：推荐标的：东华测试、康斯特，受益标的：柯力传感、安培龙。（5）电机：推荐标的：雷赛智能，受益标的：步科股份、禾川科技、伟创电气、金力永磁。（6）动作捕捉。风险提示：风险提示：宏观经济波动风险、人形机器

6、人产业发展进程不及预期、国产厂商导入机器人供应链进度不及预期。-36%-24%-12%0%12%2023-092024-012024-05机械设备沪深300相关研究报告相关研究报告 开源证券开源证券 证券研究报告证券研究报告 行业深度报告行业深度报告 行业研究行业研究 行业深度报告行业深度报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2/30 目目 录录 1、人形机器人走向大会中央，政策扶持下产业发展有望加速.4 2、人形机器人产品迭代加快，商业序幕拉开，量产降本可期.5 2.1、已迈过样机阶段，逐步探索工厂、零售、家庭等应用场景.5 2.2、人形机器人以轮式过渡，运控能力显著提升，大模型逐步