《智能网联汽车感知训练数据集标准化需求研究报告》内容解读.pdf

1、智能网联汽车感知训练数据集标准化需求研究报告内容解读中国汽车标准化研究院 智能网联部 华一丁2023年11月27日W A S I C 资料2 01 02 03研究内容解读标准输出建议研究概况介绍W A S I C 资料3W A S I C 资料41.1 研究背景01 研究概况介绍 现在，国际上汽车行业竞争很激烈，信息化、智能化等趋势不断发展，对我们来讲有危有机，危中有机，一定要把关键核心技术掌握在自己手里。2020年，习近平总书记在吉林省考察时来到中国一汽集团发表的讲话“突破关键基础技术。开展复杂系统体系架构、复杂环境感知、等基础前瞻技术研发。重点突破新型电子电气架构、多源传感信息融合感知、等

2、共性交叉技术。2020 年，中国国家发改委等11部门联合印发智能汽车创新发展战略“l 随着技术水平的不断提升和相关产业的全面融合，我国智能网联汽车产业进入新的发展阶段。智能网联汽车标准体系建设第一阶段目标任务已圆满完成，初步构建起支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的标准体系。高精度环境感知是智能网联汽车技术创新体系中的关键基础技术之一，具有中国特色感知数据训练集又是高精度环境感知技术的重要组成部分，其质量一定程度上决定着感知能力的水平。W A S I C 资料1.1 研究背景501 研究概况介绍l 为贯彻落实国家标准化发展纲要国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）等文件要求，推进中国智能网联

3、汽车标准体系建设，汽标委智能网联汽车分标委（SAC/TC114/SC34）秘书处启动首批智能网联汽车（ICV）标准化领航项目研究，其中包括感知数据训练集的标准化需求研究。ICV 标准化领航项目 1-智能网联汽车 量子通信技术及其安全应用ICV 标准化领航项目 2-基于先进通信技术的车辆网联功能与应用ICV 标准化领航项目 3-智能网联汽车 感知数据训练集ICV 标准化领航项目 4-智能网联汽车 坐标系ICV 标准化领航项目 5-智能网联汽车 云控平台W A S I C 资料1.2 研究目的01 研究概况介绍l 感知训练数据集是自动驾驶环境感知算法训练与实现的重要基础。为了实现高安全高可靠的自动

4、驾驶，感知训练数据集要应对多重挑战：交通场景复杂性、天气多变性、光照挑战、传感器误差以及标注一致性等。l 标准化不仅是解决问题、提升感知算法鲁棒性的重要一环，更是引领自动驾驶技术蓬勃发展的关键步骤。感知模块视觉定位目标检测语义分割传传感感器器采采集集数数据据输输入入到到感感知知模模块块预预测测、规规划划、控控制制W A S I C 资料71.3 研究意义01 研究概况介绍l 构建具有中国特色感知数据训练集，并兼顾现有国外成熟感知数据训练集，将有效促进我国智能网联汽车感知算法能力提升，并为中国自主品牌“走出去”提供感知算法基础支撑。1为行业相关技术研发提供基础支撑 ADAS/ADS技术方案不断成

5、熟，产品驾驶自动化等级逐步提高，企业对更高精度的感知能力的需求增加，目前广泛采用的训练集往往是国外研究机构提供的，与中国的道路交通参与者的特征相差加大，存在较大的不适应性。2为行业管理提供间接保障 政府对ICV的管理要求逐渐明晰，技术要求和测试方法相关标准加快发布实施，目前对于训练集测评手段及测试方法还处于前期研究阶段，标准化的测试方法是支撑标准实施的重要保障。3标准、高效、全面的感知数据训练平台 目前国内及国外存在诸多感知训练集，数据体量几千到几万帧不等，同时质量也难以保证，误标率、错标率难以支撑车企量产车算法，同时存在训练集覆盖度较为片面，缺乏统一及全面的统筹。W A S I C 资料1.

6、4 研究项目组成员801 研究概况介绍序号单位名称职责序号单位名称职责1中国汽车技术研究中心有限公司牵头16上海机动车检测认证技术研究中心有限公司参与单位2上海交通大学参与单位17小米汽车科技有限公司3北京觉非科技有限公司18招商局检测车辆技术研究院有限公司4北京赛目科技有限公司19福特汽车（中国）有限公司5北京百度智行科技有限公司20上汽通用五菱汽车股份有限公司6宁波吉利汽车研究开发有限公司21高通无线通信技术（中国）技术有限公司7一汽解放汽车有限公司22西华大学8上海临港绝影智能科技有限公司23武汉路特斯科技有限公司9重庆长安汽车股份有限公司24江苏大学10中国软件评测中心25天津大学11