1、 机械设备机械设备行业专题行业专题报告报告 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的声明声明 渤海证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格渤海证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 1 of 22 下游预期向好，下游预期向好，看好看好六维力传感器六维力传感器需求提升需求提升 机械设备行业专题报告机械设备行业专题报告 分析师：分析师：宁前羽 SAC NO：S1150522070001 2024 年 8 月 22 日 投资要点：投资要点：传感器传感器主要用于主要用于数据测量数据测量，下游应用场景广泛下游应用场景广泛 传感器指能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，主要用于数据

2、测量，通常以被测量进行分类。传感器产业链上游为原材料及设计环节，从原材料供应来看，我国十种有色金属产量连续多年保持增长，上游原材料供应稳定，下游应用端主要面向汽车、工业自动化、通信等行业。力传感器力传感器：力传感器分类复杂，力传感器分类复杂，应变式力传感器应用较多应变式力传感器应用较多 力/力矩/力觉传感器（统称力传感器）是一种检测和度量力/力矩的装置，它能够将作用在其上的力转换为电信号或其他形式的信号。按照测量维度不同，力传感器分为一维至六维；按照测量原理分类，可分为应变式、电容式、压电式、光电式等，应变式力传感器应用较多。六维力传感器六维力传感器：行业壁垒较高，多家国内企业行业壁垒较高，多

3、家国内企业位于位于第一梯队第一梯队 六维力传感器主要由外壳和内部弹性体组件组成，内部弹性体组件中又包括应变梁、应变片、受力板等，应变片贴在应变梁上，用于感受应变梁的形变，将形变信息转化为电信号输出，从而完成力的测量。六维力传感器结构复杂，并非多个低维传感器简单叠加，在标定、解耦算法等多方面都有更高要求，行业具备较高技术壁垒。根据 MIR 睿工业的数据，2023 年我国六维力传感器市场格局相对集中，行业 CR10 约 70%。国内企业如宇立仪器、蓝点触控、坤维科技具备较强竞争力，位于行业第一梯队。下游预期向好，带动力传感器长期需求下游预期向好，带动力传感器长期需求 2023 年六维力传感器下游主

4、要应用于工业自动化、汽车和人形机器人领域，其中工业自动化占比 77.1%，人形机器人行业增长最快，2023 年市场规模同比增长 146.7%，远超行业平均。经过我们测算，2023 年工业机器人力传感器市场规模约为 124 亿元，到 2030 年有望达到 171 亿元；预计 2024 年人形机器人力传感器市场规模为 12 亿元，到 2030 年有望增长至 110 亿元。风险提示风险提示 原材料价格波动风险，下游需求增长不及预期风险，市场竞争加剧风险，国际局势变化风险。行行业业研研究究 证证券券研研究究报报告告 专专题题报报告告 证券分证券分析师析师 宁前羽 022-23839174 子行业评级子

5、行业评级 通用设备 看好 专用设备 中性 交运设备 中性 工程机械 看好 自动化设备 看好 机械设备机械设备行业专题行业专题报告报告 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的声明声明 2 of 22 目 录 1.传感器行业现状.5 1.1 传感器品类繁多，主要用于数据测量.5 1.2 传感器产业链状况良好，下游应用场景广泛.6 1.3 政策支持频出，我国传感器行业已实现快速发展.7 2.力传感器：看好六维力传感器增长机会.8 2.1 力传感器应用广泛，应变式力传感器应用较多.8 2.2 六维力传感器壁垒较高，弹性体是工艺难点.9 2.3 下游预期向好，带动力传感器长期需求.11 2.3.1 工

6、业机器人.11 2.3.2 人形机器人.14 3.相关公司.16 3.1 柯力传感.16 3.2 东华测试.17 3.3 高华科技.18 4.风险提示.20 eZeZdXaYaV8XfVaY8OdNbRoMrRoMsOiNrRzReRoMoN8OpPuNNZmPoOwMrQtR 机械设备机械设备行业专题行业专题报告报告 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的声明声明 3 of 22 图 目 录 图 1：传感器组成方块图.5 图 2：传感器产业链情况.6 图 3：一种高精度六维力传感器的爆炸图.10 图 4：应变片结构.10 图 5：2023 年中国六维力传感器市场格局.11 图 6：2023